[實用新型]一種無人艇上供無人機起降的平臺機構有效
| 申請號： | 201820812000.5 | 申請日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號： | CN208248513U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 唐代國;蘭江;鄭山 | 申請（專利權）人： | 深圳市華訊方舟裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | B64F1/00 | 分類號： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367 | 代理人： | 曾敬;肖琪 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 平衡 平臺機構 聯動桿 上連桿 轉動 連接器 本實用新型 角度轉動 空間分布 升降控制 中心轉動 轉動連接 上端 平衡儀 下側板 下連桿 傳感器 感測 受力 預設 失衡 | ||
1.一種無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，包括：
起降板，用于供無人機起降；
平衡儀，位于所述起降板的下方，其內部的不同空間分布安裝多個大小質量相同的連軸轉輪；每個連軸轉輪可在各自的空間旋轉；
多根聯動桿，分別轉動連接所述起降板和所述平衡儀；每根所述聯動桿包括上連桿和與所述上連桿以預設角度轉動連接的下連桿；
傳感器，安裝在所述起降板的下側板面上，用于感測所述起降板的受力以生成受力信號發送給所述平衡儀，以使所述連軸轉輪發生轉速改變；
萬象連接器，安裝在所述平衡儀的上端，與所述起降板的底側中心轉動連接。
2.如權利要求1所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，所述預設角度為鈍角；所述鈍角的角度張開方向指向所述萬象連接器所在的中心方向。
3.如權利要求1所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，還包括：誘導降落裝置，安裝在所述起降板的底側板面上，用于與空中返航無人機進行信號連接，發射誘導無人機降落的誘導降落信號以誘導所述返航無人機降落。
4.如權利要求1-3所述的任一種無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，還包括：升降撐桿，用于對所述平衡儀進行升降控制；所述升降撐桿的底端安裝在無人艇上，并與無人艇上的動力系統進行動力連接；所述升降撐桿的頂端與所述平衡儀的底側可拆卸安裝。
5.如權利要求4所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，所述升降撐桿為液壓升降桿；所述動力系統為液壓動力系統。
6.如權利要求5所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，所述連軸轉輪的數量設置為三個；
所述聯動桿的數量設置為六根。
7.如權利要求6所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，所述起降板的上側板面采用碳纖維復合材料制備而成。
8.如權利要求7所述的無人艇上供無人機起降的平臺機構，其特征在于，所述起降板的板體和所述多根聯動桿均采用鋼材制備而成。
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