[實用新型]一種野外測量用移動小車的轉向控制裝置

有效

• 申請號: 201820811993.4
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208360207U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 唐嵐;邵南平;吳平;董浩博;王賢民;王普;王毅;李楊
• 申請（專利權）人: 西華大學
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專利代理事務所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

本實用新型公開了一種野外測量用移動小車的轉向控制裝置，包括箱體，箱體底部的一側固定連接有橫桿，橫桿的兩端均固定連接有轉向座，轉向座的中心通過第一固定銷轉動連接有轉向塊，轉向塊的一側固定連接有推桿，橫桿一側的中部固定連接有轉向傳動裝置，轉向傳動裝置的內部滑動連接有轉向桿，轉向桿靠近轉向傳動裝置的一側固定連接有齒條，轉向傳動裝置與齒條嚙合連接，轉向桿的兩端通過固定孔固定連接有第二固定銷，第二固定銷的表面與推桿傳動連接，箱體內壁的頂部且位于橫桿相對應位置固定連接有減速裝置，本實用新型涉及移動小車技術領域。該種野外測量用移動小車的轉向控制裝置，解決了移動過程中方向控制不穩定的問題。

技術領域

本實用新型涉及移動小車技術領域，具體為一種野外測量用移動小車的轉向控制裝置。

背景技術

野外測量，是在地面上測量相距較遠的兩點間的距離時，先要在兩點之間測定一條直線，然后再用工具沿直線測量兩點間的距離，由于測量的工具較多，為減輕背負，通常將測量工具放在移動小車上進行搬運，但現有的移動小車通常使用萬向輪結構，由于地面不平整，方向控制的不夠穩定，在推車過程中易造成移動方向偏移使得小車產生晃動，對測量的儀器有一定的影響。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種野外測量用移動小車的轉向控制裝置，解決了移動過程中方向控制不穩定的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種野外測量用移動小車的轉向控制裝置，包括箱體，所述箱體底部的一側固定連接有橫桿，所述橫桿的兩端均固定連接有轉向座，所述轉向座的中心通過第一固定銷轉動連接有轉向塊，所述轉向塊遠離轉向座的一側固定連接有固定法蘭，所述轉向塊的一側固定連接有推桿，所述橫桿一側的中部固定連接有轉向傳動裝置，所述轉向傳動裝置的頂部貫穿箱體的底部并延伸至箱體的內部，所述轉向傳動裝置的內部滑動連接有轉向桿，所述轉向桿靠近轉向傳動裝置的一側固定連接有齒條，所述轉向傳動裝置與齒條嚙合連接，所述轉向桿的兩端開設有固定孔，所述固定孔的中心固定連接有第二固定銷，所述第二固定銷的表面與推桿傳動連接，所述箱體內壁的頂部且位于橫桿相對應位置固定連接有減速裝置，所述減速裝置的中心固定連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸遠離減速裝置的一端固定連接有萬向節，所述萬向節遠離第一傳動軸的一端固定連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸遠離萬向節的一端與轉向傳動裝置延伸至箱體內部的一端固定連接。

優選的，所述第一固定銷的表面且位于轉向座的底部螺紋連接有固定螺母，所述第一固定銷和第二固定銷的底部固定連接有止動銷。

優選的，所述第一傳動軸的表面轉動連接有第一固定座，所述第一固定座的一側與箱體內壁固定連接。

優選的，所述減速裝置的一側貫穿箱體內壁并延伸至箱體外部，所述減速裝置延伸至箱體外部的一端固定連接有轉盤，所述轉盤的一側固定連接有轉動把手。

優選的，所述轉向傳動裝置包括下殼體和上殼體，所述下殼體與上殼體通過固定螺桿固定連接，所述下殼體內壁的底部轉動連接有連接軸，所述連接軸的表面固定連接有傳動齒輪，所述連接軸的頂端貫穿上殼體內壁的頂部并延伸至上殼體的外部，所述下殼體與上殼體內壁相對的兩側均開設有滑槽。

優選的，所述轉向桿的表面開設有與轉向傳動裝置適配的導向槽。

優選的，所述減速裝置包括第二固定座，所述第二固定座的中心轉動連接有蝸桿，所述蝸桿的表面嚙合連接有蝸輪，所述蝸桿的一端貫穿箱體內壁并延伸至箱體的外部，所述蝸桿與箱體內壁之間通過軸承轉動連接。

優選的，所述蝸桿與蝸輪選用的原則是蝸桿的展開螺旋角小于蝸桿與蝸輪接觸的摩擦角。

優選的，所述推桿的表面開設有與第二固定銷適配的長條孔，所述第二固定銷的表面與長條孔內壁滑動連接，所述第二固定銷與固定孔采用基孔制過盈配合的裝配方法。

優選的，所述橫桿采用雙工字型鋼材，所述萬向節采用雙十字萬向節。