[實(shí)用新型]一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820811993.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208360207U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐嵐;邵南平;吳平;董浩博;王賢民;王普;王毅;李楊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西華大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62B3/00
• 分類(lèi)號(hào): B62B3/00;B62B5/00
• 代理公司: 成都坤倫厚樸專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51247
• 代理人: 劉坤

1.一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)底部的一側(cè)固定連接有橫桿(2)，所述橫桿(2)的兩端均固定連接有轉(zhuǎn)向座(3)，所述轉(zhuǎn)向座(3)的中心通過(guò)第一固定銷(xiāo)(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向塊(5)，所述轉(zhuǎn)向塊(5)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向座(3)的一側(cè)固定連接有固定法蘭(6)，所述轉(zhuǎn)向塊(5)的一側(cè)固定連接有推桿(7)，所述橫桿(2)一側(cè)的中部固定連接有轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)的頂部貫穿箱體(1)的底部并延伸至箱體(1)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向桿(9)，所述轉(zhuǎn)向桿(9)靠近轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)的一側(cè)固定連接有齒條(10)，所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)與齒條(10)嚙合連接，所述轉(zhuǎn)向桿(9)的兩端開(kāi)設(shè)有固定孔(11)，所述固定孔(11)的中心固定連接有第二固定銷(xiāo)(12)，所述第二固定銷(xiāo)(12)的表面與推桿(7)傳動(dòng)連接，所述箱體(1)內(nèi)壁的頂部且位于橫桿(2)相對(duì)應(yīng)位置固定連接有減速裝置(13)，所述減速裝置(13)的中心固定連接有第一傳動(dòng)軸(14)，所述第一傳動(dòng)軸(14)遠(yuǎn)離減速裝置(13)的一端固定連接有萬(wàn)向節(jié)(15)，所述萬(wàn)向節(jié)(15)遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)軸(14)的一端固定連接有第二傳動(dòng)軸(16)，所述第二傳動(dòng)軸(16)遠(yuǎn)離萬(wàn)向節(jié)(15)的一端與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)延伸至箱體(1)內(nèi)部的一端固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述第一固定銷(xiāo)(4)的表面且位于轉(zhuǎn)向座(3)的底部螺紋連接有固定螺母(17)，所述第一固定銷(xiāo)(4)和第二固定銷(xiāo)(12)的底部固定連接有止動(dòng)銷(xiāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述第一傳動(dòng)軸(14)的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一固定座(18)，所述第一固定座(18)的一側(cè)與箱體(1)內(nèi)壁固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述減速裝置(13)的一側(cè)貫穿箱體(1)內(nèi)壁并延伸至箱體(1)外部，所述減速裝置(13)延伸至箱體(1)外部的一端固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(19)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(19)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把手(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)包括下殼體(81)和上殼體(82)，所述下殼體(81)與上殼體(82)通過(guò)固定螺桿(83)固定連接，所述下殼體(81)內(nèi)壁的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接軸(84)，所述連接軸(84)的表面固定連接有傳動(dòng)齒輪(85)，所述連接軸(84)的頂端貫穿上殼體(82)內(nèi)壁的頂部并延伸至上殼體(82)的外部，所述下殼體(81)與上殼體(82)內(nèi)壁相對(duì)的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽(86)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向桿(9)的表面開(kāi)設(shè)有與轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置(8)適配的導(dǎo)向槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述減速裝置(13)包括第二固定座(131)，所述第二固定座(131)的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿(132)，所述蝸桿(132)的表面嚙合連接有蝸輪(133)，所述蝸桿(132)的一端貫穿箱體(1)內(nèi)壁并延伸至箱體(1)的外部，所述蝸桿(132)與箱體(1)內(nèi)壁之間通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述蝸桿(132)與蝸輪(133)選用的原則是蝸桿(132)的展開(kāi)螺旋角小于蝸桿(132)與蝸輪(133)接觸的摩擦角。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種野外測(cè)量用移動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于：所述推桿(7)的表面開(kāi)設(shè)有與第二固定銷(xiāo)(12)適配的長(zhǎng)條孔，所述第二固定銷(xiāo)(12)的表面與長(zhǎng)條孔內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述第二固定銷(xiāo)(12)與固定孔(11)采用基孔制過(guò)盈配合的裝配方法；所述橫桿(2)采用雙工字型鋼材，所述萬(wàn)向節(jié)(15)采用雙十字萬(wàn)向節(jié)。