[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 201820810611.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208323417U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 趙大青;馬長輝
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

本實用新型公開了一種新型伸縮機械手，包括安裝體，所述安裝體為空腔結構，安裝體的內部活動設有連接頭，連接頭的頂端固定安裝有連接管，連接頭的軸心位置開設有通孔，且連接管的內部活動設有吸管，吸管的一端穿過連接頭的通孔延伸到連接頭的下方，安裝體的頂端安裝有固定管，連接管的一端延伸至固定管內，連接管位于固定管的管體兩側均開設有開口，吸管的另一端焊接有兩個板條，板條的一端分別穿過開口延伸到連接管外，固定管的內壁固定安裝有第一安裝板和第二安裝板。本實用新型設計結構合理，操作簡單，使用方便，能夠方便對固體和液體取出，遠程操作，更方便操作，而且結構緊湊，工序集中，實用性更好。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種新型伸縮機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

對于有些特殊的工作環境，如需要對固定安裝管道內部的某個部位清理碎石和液體廢物時，此種環境難以人工操作，因此需要一種能夠將碎石和廢液取出的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型伸縮機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型伸縮機械手，包括安裝體，所述安裝體為空腔結構，安裝體的內部活動設有連接頭，連接頭的頂端固定安裝有連接管，連接頭的軸心位置開設有通孔，且連接管的內部活動設有吸管，吸管的一端穿過連接頭的通孔延伸到連接頭的下方，安裝體的頂端安裝有固定管，連接管的一端延伸至固定管內，連接管位于固定管的管體兩側均開設有開口，吸管的另一端焊接有兩個板條，板條的一端分別穿過開口延伸到連接管外，固定管的內壁固定安裝有第一安裝板和第二安裝板，第一安裝板位于第二安裝板的下方，第一安裝板通過軸承轉動安裝有兩個螺桿，螺桿位于連接管的兩側，第二安裝板通過軸承轉動安裝有轉動塊，轉動塊的軸心位置開設有螺紋孔，連接管靠近轉動塊的外壁開設有螺紋，且連接管穿過螺紋孔，連接管與螺紋孔相匹配，螺桿分別通過螺紋與板條活動安裝，固定管的一側內壁通過螺釘固定安裝有殼體；

殼體的一側內壁均焊接有導板，殼體的內部固定安裝有雙軸電機，導板分別位于雙軸電機的上方和下方，導板均活動穿設有兩個導桿，兩個導桿的一端共同固定安裝有連接板。

優選的，兩個所述連接板相靠近的一側均通過軸承轉動安裝有傳動板，傳動板的圓周壁固定安裝有齒輪環，雙軸電機的兩個輸出軸均固定安裝有轉動板，轉動板與傳動板相靠近的一側為粗糙結構，導桿均套設有彈簧，彈簧位于導板和連接板之間，兩個導桿的另一端共同焊接有鐵板，殼體的頂端內壁和底端內壁均固定安裝有電磁鐵，電磁鐵與鐵板相對齊，連接板通過軸承轉動安裝有第一轉動桿，第一轉動桿的一端固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與齒輪環嚙合，第一轉動桿的另一端焊接有第一U形卡扣，第一U形卡扣的開口內壁焊接有卡栓，殼體的頂端和底端均通過軸承轉動安裝有第二轉動桿，第二轉動桿的一端焊接有第二U形卡扣，卡栓位于第二U形卡扣的開口內。

優選的，其中一個所述第二轉動桿的另一端與其中一個螺桿的一端固定連接，另一個第二轉動桿的另一端固定安裝有第二齒輪，轉動塊的一端固定安裝有第三齒輪，第二齒輪與第三齒輪嚙合。

優選的，所述螺桿的另一端延伸到第一安裝板的下方，螺桿的另一端均固定安裝有帶輪，帶輪之間通過皮帶連接，連接管位于皮帶圈內。

優選的，所述安裝體的內壁之間轉動安裝有兩個夾臂，夾臂位于連接頭的兩側，且夾臂的一端分別與連接頭的兩側轉動安裝。