[實用新型]一種新型伸縮機械手

有效

• 申請號: 201820810611.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208323417U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 趙大青;馬長輝
• 申請（專利權）人: 德州職業技術學院（德州市技師學院）
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 劉東亮

1.一種新型伸縮機械手，包括安裝體（1），其特征在于，所述安裝體（1）為空腔結構，安裝體（1）的內部活動設有連接頭（4），連接頭（4）的頂端固定安裝有連接管（8），連接頭（4）的軸心位置開設有通孔，且連接管（8）的內部活動設有吸管（2），吸管（2）的一端穿過連接頭（4）的通孔延伸到連接頭（4）的下方，安裝體（1）的頂端安裝有固定管（3），連接管（8）的一端延伸至固定管（3）內，連接管（8）位于固定管（3）的管體兩側均開設有開口，吸管（2）的另一端焊接有兩個板條（12），板條（12）的一端分別穿過開口延伸到連接管（8）外，固定管（3）的內壁固定安裝有第一安裝板（10）和第二安裝板（6），第一安裝板（10）位于第二安裝板（6）的下方，第一安裝板（10）通過軸承轉動安裝有兩個螺桿（11），螺桿（11）位于連接管（8）的兩側，第二安裝板（6）通過軸承轉動安裝有轉動塊（7），轉動塊（7）的軸心位置開設有螺紋孔，連接管（8）靠近轉動塊（7）的外壁開設有螺紋，且連接管（8）穿過螺紋孔，連接管（8）與螺紋孔相匹配，螺桿（11）分別通過螺紋與板條（12）活動安裝，固定管（3）的一側內壁通過螺釘固定安裝有殼體（9）；

殼體（9）的一側內壁均焊接有導板（13），殼體（9）的內部固定安裝有雙軸電機（20），導板（13）分別位于雙軸電機（20）的上方和下方，導板（13）均活動穿設有兩個導桿（16），兩個導桿（16）的一端共同固定安裝有連接板（22）。

2.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，兩個所述連接板（22）相靠近的一側均通過軸承轉動安裝有傳動板（19），傳動板（19）的圓周壁固定安裝有齒輪環，雙軸電機（20）的兩個輸出軸均固定安裝有轉動板（21），轉動板（21）與傳動板（19）相靠近的一側為粗糙結構，導桿（16）均套設有彈簧，彈簧位于導板（13）和連接板（22）之間，兩個導桿（16）的另一端共同焊接有鐵板（14），殼體（9）的頂端內壁和底端內壁均固定安裝有電磁鐵（15），電磁鐵（15）與鐵板（14）相對齊，連接板（22）通過軸承轉動安裝有第一轉動桿（18），第一轉動桿（18）的一端固定安裝有第一齒輪，第一齒輪與齒輪環嚙合，第一轉動桿（18）的另一端焊接有第一U形卡扣（24），第一U形卡扣（24）的開口內壁焊接有卡栓（25），殼體（9）的頂端和底端均通過軸承轉動安裝有第二轉動桿（17），第二轉動桿（17）的一端焊接有第二U形卡扣（23），卡栓（25）位于第二U形卡扣（23）的開口內。

3.根據權利要求2所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，其中一個所述第二轉動桿（17）的另一端與其中一個螺桿（11）的一端固定連接，另一個第二轉動桿（17）的另一端固定安裝有第二齒輪，轉動塊（7）的一端固定安裝有第三齒輪，第二齒輪與第三齒輪嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述螺桿（11）的另一端延伸到第一安裝板（10）的下方，螺桿（11）的另一端均固定安裝有帶輪，帶輪之間通過皮帶連接，連接管（8）位于皮帶圈內。

5.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述安裝體（1）的內壁之間轉動安裝有兩個夾臂（5），夾臂（5）位于連接頭（4）的兩側，且夾臂（5）的一端分別與連接頭（4）的兩側轉動安裝。

6.根據權利要求1所述的一種新型伸縮機械手，其特征在于，所述安裝體（1）的底端開設有延伸孔，延伸孔與吸管（2）的一端對齊。