[實用新型]夾具

有效

• 申請號: 201820809874.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208744861U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李成龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本實用新型的主要目的在于提供一種夾具，包括固定座、夾爪組件和鎖緊裝置，夾爪組件包含多個夾爪，多個夾爪相間隔地設置在固定座上，以抓取物件；鎖緊裝置的至少部分與夾爪配合，以在夾爪抓取物件時，通過使鎖緊裝置的至少部分與物件接觸，以使物件鎖緊在夾爪上。本實用新型的夾具解決了現有技術中的夾具在搬運物件的過程中容易發生物件晃動的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體而言，涉及一種夾具。

背景技術

現有的夾具在搬運物件的過程中，會使得物件會產生晃動，進而使得夾具在釋放物件時與指定位置存在偏差或者導致物件翻轉。

此外，如果物件晃動劇烈還有可能造成在搬運的過程中掉落，從而導致物件損壞。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種夾具，以解決現有技術中的夾具在搬運物件的過程中容易發生物件晃動的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種夾具，包括固定座、夾爪組件和鎖緊裝置，夾爪組件包含多個夾爪，多個夾爪相間隔地設置在固定座上，以抓取物件；鎖緊裝置的至少部分與夾爪配合，以在夾爪抓取物件時，通過使鎖緊裝置的至少部分與物件接觸，以使物件鎖緊在夾爪上。

進一步地，鎖緊裝置為多個，多個鎖緊裝置與多個夾爪一一對應地設置。

進一步地，夾爪具有連接部和支撐部，夾爪通過連接部與固定座連接，支撐部用于與物件連接；其中，支撐部與連接部之間具有預定夾角。

進一步地，鎖緊裝置設置在支撐部的上方，鎖緊裝置與支撐部之間形成夾持空間，以在夾爪抓取物件時，使物件鎖緊在夾持空間內。

進一步地，鎖緊裝置包括鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的活塞桿朝向支撐部可伸縮地設置，以將物件夾緊在活塞桿與支撐部之間。

進一步地，鎖緊裝置還包括鎖緊件，鎖緊件設置在活塞桿上，鎖緊件與支撐部相對設置以形成用于夾緊物件的夾持空間。

進一步地，鎖緊裝置還包括緩沖件，緩沖件設置在鎖緊件上，以使鎖緊件通過緩沖件物件接觸。

進一步地，夾爪組件包括多個夾持部，各個夾持部均包括多個夾爪，夾爪組件還包括驅動部，多個驅動部與多個夾持部一一對應地設置，各個驅動部與對應的夾持部驅動連接，以驅動夾持部的各個夾爪同步移動。

進一步地，夾持部還包括連接板，連接板與相應的夾持部的各個夾爪均連接，驅動部與連接板連接，以通過連接板驅動各個夾爪移動。

進一步地，夾持部和驅動部均為兩個，兩個夾持部相對設置；兩個驅動部為驅動氣缸，兩個驅動氣缸的活塞桿平行設置或同軸設置，以驅動兩個夾持部相靠近或相遠離。

進一步地，夾具還包括多個滑動組件，多個滑動組件與多個夾爪一一對應地設置；其中，滑動組件包括：滑軌和滑塊，滑軌設置在固定座上；滑塊可移動地安裝在滑軌上，滑塊與對應的夾爪連接，以使夾爪沿滑軌移動。

應用本申請技術方案的夾具包括固定座、夾爪組件和鎖緊裝置，夾爪組件包含多個夾爪，多個夾爪間隔地設置在固定座上，用于抓取物件；鎖緊裝置設置在夾爪上，以當夾爪抓取物件時，鎖緊裝置與夾爪配合夾緊物件。本申請的夾具通過鎖緊裝置將物件鎖緊在夾爪上，解決了在搬運物件中物件晃動的問題，使得物件能精確的放置到指定的位置，并且搬運過程中保證了物件不會發生掉落導致損壞。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本實用新型的夾具的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本實用新型的夾具的使用狀態中的主視圖；