[實用新型]夾具

有效

• 申請號: 201820809874.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208744861U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 李成龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10;B25J15/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種夾具，其特征在于，包括：

固定座(10)；

夾爪組件，所述夾爪組件包含多個夾爪(20)，多個所述夾爪(20)相間隔地設置在所述固定座(10)上，以抓取物件；

鎖緊裝置(30)，所述鎖緊裝置(30)的至少部分與所述夾爪(20)配合，以在所述夾爪(20)抓取物件時，通過使所述鎖緊裝置(30)的至少部分與所述物件接觸，以使所述物件鎖緊在所述夾爪(20)上。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置(30)為多個，多個所述鎖緊裝置(30)與多個所述夾爪(20)一一對應地設置。

3.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾爪(20)具有連接部(23)和支撐部(24)，所述夾爪(20)通過所述連接部(23)與所述固定座(10)連接，所述支撐部(24)用于與所述物件連接；其中，所述支撐部(24)與所述連接部(23)之間具有預定夾角。

4.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置(30)設置在所述支撐部(24)的上方，所述鎖緊裝置(30)與所述支撐部(24)之間形成夾持空間，以在所述夾爪(20)抓取所述物件時，使所述物件鎖緊在所述夾持空間內。

5.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置(30)包括鎖緊氣缸(31)，所述鎖緊氣缸(31)的活塞桿朝向所述支撐部(24)可伸縮地設置，以將所述物件夾緊在所述活塞桿與所述支撐部(24)之間。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置(30)還包括鎖緊件(32)，所述鎖緊件(32)設置在所述活塞桿上，所述鎖緊件(32)與所述支撐部(24)相對設置以形成用于夾緊物件的夾持空間。

7.根據權利要求6所述的夾具，其特征在于，所述鎖緊裝置還包括：

緩沖件(33)，所述緩沖件(33)設置在所述鎖緊件(32)上，以使所述鎖緊件(32)通過所述緩沖件(33)物件接觸。

8.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾爪組件包括多個夾持部(21)，各個所述夾持部(21)均包括多個夾爪(20)，所述夾爪組件還包括驅動部(43)，多個所述驅動部(43)與多個所述夾持部(21)一一對應地設置，各個所述驅動部(43)與對應的所述夾持部(21)驅動連接，以驅動所述夾持部(21)的各個所述夾爪(20)同步移動。

9.根據權利要求8所述的夾具，其特征在于，所述夾持部(21)還包括連接板(50)，所述連接板(50)與相應的所述夾持部(21)的各個所述夾爪(20)均連接，所述驅動部(43)與所述連接板(50)連接，以通過所述連接板(50)驅動各個所述夾爪(20)移動。

10.根據權利要求8所述的夾具，其特征在于，所述夾持部(21)和所述驅動部(43)均為兩個，兩個所述夾持部(21)相對設置；兩個所述驅動部(43)均為驅動氣缸，兩個所述驅動氣缸的活塞桿平行設置或同軸設置，以驅動兩個所述夾持部(21)相靠近或相遠離。

11.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括：

多個滑動組件(40)，多個所述滑動組件(40)與多個所述夾爪(20)一一對應地設置；

其中，所述滑動組件(40)包括：

滑軌(41)，所述滑軌(41)設置在所述固定座(10)上；

滑塊(42)，所述滑塊(42)可移動地安裝在所述滑軌(41)上，所述滑塊(42)與對應的所述夾爪(20)連接，以使所述夾爪(20)沿所述滑軌(41)移動。