[實用新型]機器人軌跡測試機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820809540.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208744876U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 張文欣;楊裕才;高小云;朱榮佳;胡思源
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，包括：

軌跡測試板(20)，所述軌跡測試板(20)上設置有檢測凹槽(21)，所述檢測凹槽(21)沿預定軌跡延伸；

運動指針(30)，用于吸附在待檢測的工業(yè)機器人(40)的運動臂(41)上，所述運動指針(30)的至少部分位于所述檢測凹槽(21)內(nèi)并沿所述檢測凹槽(21)的延伸方向運動；

檢測裝置(60)，所述檢測裝置(60)與所述運動指針(30)對應設置，以檢測所述運動指針(30)是否相對于所述運動臂(41)發(fā)生移動，以根據(jù)所述檢測裝置(60)的檢測結(jié)果判定所述運動指針(30)是否與所述檢測凹槽(21)的內(nèi)壁之間發(fā)生碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置(60)安裝在所述運動臂(41)的末端法蘭上，所述檢測裝置(60)的檢測頭朝向所述運動指針(30)設置，以檢測所述運動指針(30)是否發(fā)生移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述檢測裝置(60)為位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述運動指針(30)上設置有磁性件(31)，所述運動指針(30)通過所述磁性件(31)吸附在所述運動臂(41)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述磁性件(31)為磁鐵塊或電磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述磁性件(31)為環(huán)形磁鐵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述軌跡測試板(20)為多個，多個所述軌跡測試板(20)上的所述檢測凹槽(21)的延伸軌跡各不相同，各個所述軌跡測試板(20)可選擇地設置在所述運動指針(30)的下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述機器人軌跡測試機構(gòu)包括固定底座(10)，所述軌跡測試板(20)設置在所述固定底座(10)上；所述固定底座(10)上設置有鎖緊件，所述鎖緊件與所述軌跡測試板(20)連接，以將所述軌跡測試板(20)鎖緊在所述固定底座(10)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述固定底座(10)上設置有限位部，所述鎖緊件與所述限位部螺紋連接，以通過轉(zhuǎn)動所述鎖緊件使所述鎖緊件的一端朝向所述軌跡測試板(20)的側(cè)壁移動直至與所述軌跡測試板(20)的側(cè)壁抵接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機器人軌跡測試機構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊件為多個，多個所述鎖緊件環(huán)繞所述軌跡測試板(20)設置。