[實用新型]一種改進型物流搬運AGV

有效

• 申請號: 201820808478.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208444202U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 王斌;李再金
• 申請（專利權）人: 深圳力子機器人有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;B62D63/02
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

本實用新型涉及無人駕駛運輸設備技術領域，特別涉及一種改進型物流搬運AGV，小車主體的底部設置有驅動輪；小車主體的底部四個角均設置有減震萬向輪；小車主體上設置有控制模塊和升降模塊；升降模塊的頂部固定有升降托盤；小車主體的前后兩端均設置有防撞模塊；小車主體上設置有充電裝置；充電樁的側壁上設置有與充電裝置對接的充電電極模塊；導向模塊包括有激光導航傳感器、上二維碼讀取傳感器和下二維碼讀取傳感器。在使用本實用新型時，該結構中二維碼導航穩定簡易與激光導航路徑靈活可變的優點，且其結構、導航控制算法以及任務調度算法的要求較低，運行速度快，制造成本較低，更有利于AGV的推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及無人駕駛運輸設備技術領域，特別涉及一種改進型物流搬運AGV。

背景技術

隨著工業自動化的發展，企業對工廠及物流倉儲自動化提出了更高的要求。國外發達國家AGV產品種類齊全，技術先進，可滿足物流自動化的要求，如kiva機器人，但其性價比不高及相關技術存在封鎖。而國內小型化的物流搬運AGV目前仍較為缺失，特別是性價比高的小型物流搬運AGV，且當前的主要導航方式為激光視覺GPS磁帶等導引方式。

基于上述狀況，本實用新型將提出一種改進型物流搬運AGV，采用視覺二維碼與無反射板激光相混合的導引方式，以適應現代工廠及物流倉儲對自動化的要求，其性價比較高，可實現企業成本的進一步下降。

故有必要對現有型物流搬運AGV進行進一步地技術革新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種改進型物流搬運AGV。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種改進型物流搬運AGV，它包括有小車主體、充電樁和導向模塊；所述小車主體的底部設置有驅動輪；所述小車主體的底部四個角均設置有減震萬向輪；所述小車主體上設置有控制模塊和升降模塊；所述升降模塊的頂部固定有升降托盤；所述小車主體的前后兩端均設置有防撞模塊；所述小車主體上固定設置有蓄電池；所述小車主體上設置有充電裝置；所述充電裝置與蓄電池相接通；所述充電樁的外殼設置有散熱柵孔；所述充電樁的左右兩側均設置有角鋼；所述充電樁通過角鋼與地面相固定連接；所述充電樁的側壁上設置有與充電裝置對接的充電電極模塊；所述導向模塊包括有激光導航傳感器、上二維碼讀取傳感器和下二維碼讀取傳感器；所述上二維碼讀取傳感器固定設置在升降托盤的頂表面；所述下二維碼讀取傳感器固定在小車主體的底部；所述激光導航傳感器固定設置在小車主體的前端；所述小車主體的前后兩端均設置有緊急制動開關。

進一步地，所述升降模塊包括有霍爾感應開關支架和若干個旋轉感應器；所述旋轉感應器在升降托盤的底表面呈圓周均勻分布；所述霍爾感應開關支架固定設置在小車主體上；所述霍爾感應開關支架上固定有霍爾元件。

進一步地，所述防撞模塊包括有聲納傳感器和防撞條；所述防撞條的數量為兩條；所述防撞條分別固定在小車主體前后兩側壁上；所述聲納傳感器的數量為四個；所述聲納傳感器分別固定在小車主體上表面的四個角上。