[實用新型]一種改進型物流搬運AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820808478.0 | 申請日： | 2018-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN208444202U | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王斌;李再金 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳力子機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市坪山區(qū)坑梓街道秀新社區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 小車主體 本實用新型 二維碼讀取 充電裝置 升降模塊 改進型 傳感器 物流 搬運 激光導(dǎo)航傳感器 任務(wù)調(diào)度算法 減震萬向輪 充電電極 導(dǎo)航控制 導(dǎo)向模塊 激光導(dǎo)航 控制模塊 升降托盤 無人駕駛 運輸設(shè)備 制造成本 充電樁 二維碼 可變的 驅(qū)動輪 側(cè)壁 防撞 算法 簡易 靈活 | ||
1.一種改進型物流搬運AGV，其特征在于：它包括有小車主體(1)、充電樁(9)和導(dǎo)向模塊；所述小車主體(1)的底部設(shè)置有驅(qū)動輪(3)；所述小車主體(1)的底部四個角均設(shè)置有減震萬向輪(14)；所述小車主體(1)上設(shè)置有控制模塊(2)和升降模塊；所述升降模塊的頂部固定有升降托盤(8)；所述小車主體(1)的前后兩端均設(shè)置有防撞模塊；所述小車主體(1)上固定設(shè)置有蓄電池(13)；所述小車主體(1)上設(shè)置有充電裝置(15)；所述充電裝置(15)與蓄電池(13)相接通；所述充電樁(9)的外殼設(shè)置有散熱柵孔(901)；所述充電樁(9)的左右兩側(cè)均設(shè)置有角鋼(903)；所述充電樁(9)通過角鋼(903)與地面相固定連接；所述充電樁(9)的側(cè)壁上設(shè)置有與充電裝置(15)對接的充電電極模塊(902)；所述導(dǎo)向模塊包括有激光導(dǎo)航傳感器(7)、上二維碼讀取傳感器(10)和下二維碼讀取傳感器(16)；所述上二維碼讀取傳感器(10)固定設(shè)置在升降托盤(8)的頂表面；所述下二維碼讀取傳感器(16)固定在小車主體(1)的底部；所述激光導(dǎo)航傳感器(7)固定設(shè)置在小車主體(1)的前端；所述小車主體(1)的前后兩端均設(shè)置有緊急制動開關(guān)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進型物流搬運AGV，其特征在于：所述升降模塊包括有霍爾感應(yīng)開關(guān)支架(11)和若干個旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(12)；所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器(12)在升降托盤(8)的底表面呈圓周均勻分布；所述霍爾感應(yīng)開關(guān)支架(11)固定設(shè)置在小車主體(1)上；所述霍爾感應(yīng)開關(guān)支架(11)上固定有霍爾元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種改進型物流搬運AGV，其特征在于：所述防撞模塊包括有聲納傳感器(5)和防撞條(6)；所述防撞條(6)的數(shù)量為兩條；所述防撞條(6)分別固定在小車主體(1)前后兩側(cè)壁上；所述聲納傳感器(5)的數(shù)量為四個；所述聲納傳感器(5)分別固定在小車主體(1)上表面的四個角上。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于深圳力子機器人有限公司，未經(jīng)深圳力子機器人有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820808478.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
