[實(shí)用新型]一種高度可調(diào)的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820808194.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208196801U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 泉州市力松消防科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高度可調(diào)的機(jī)械手，包括殼體，所述殼體的頂部開(kāi)設(shè)有升降孔，所述升降孔的內(nèi)腔設(shè)置有升降塊，所述升降塊底部的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離升降塊的一端固定連接有升降板，所述升降板的頂部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述升降板兩側(cè)的前端和背端均開(kāi)設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽的內(nèi)腔通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滾輪。本實(shí)用新型通過(guò)升降孔、升降塊、連接桿、升降板、螺紋孔、滾輪槽、滾輪、軸承、螺紋桿、限位板、第一錐齒輪、電機(jī)和第二錐齒輪的配合使用，能夠方便將機(jī)械手的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效的減少機(jī)械手的死角，因此方便了對(duì)工件加工的過(guò)程，提高了工件加工的效率，提高了工件的質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高度可調(diào)的機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

然而傳統(tǒng)機(jī)械手的高度固定固定，雖然機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)較為靈活，但是高度固定會(huì)使機(jī)械手具有很多的死角，因此不方便對(duì)工件進(jìn)行加工，降低了工件加工的效率和質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種高度可調(diào)的機(jī)械手，具備高度可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手的高度固定固定，雖然機(jī)械手的轉(zhuǎn)動(dòng)較為靈活，但是高度固定會(huì)使機(jī)械手具有很多的死角，因此不方便對(duì)工件進(jìn)行加工，降低了工件加工效率和質(zhì)量的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種高度可調(diào)的機(jī)械手，包括殼體，所述殼體的頂部開(kāi)設(shè)有升降孔，所述升降孔的內(nèi)腔設(shè)置有升降塊，所述升降塊底部的兩側(cè)均固定連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離升降塊的一端固定連接有升降板，所述升降板的頂部開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述升降板兩側(cè)的前端和背端均開(kāi)設(shè)有滾輪槽，所述滾輪槽的內(nèi)腔通過(guò)轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接有滾輪，所述滾輪與殼體活動(dòng)連接，所述殼體內(nèi)腔底部的中軸處固定連接有軸承，所述軸承的內(nèi)壁固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的頂部貫穿螺紋孔并延伸至升降板的頂部且固定連接有限位板，所述螺紋桿表面的底部固定連接有第一錐齒輪，所述殼體內(nèi)腔右側(cè)的底部固定連接有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸固定連接有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述升降塊的頂部固定連接有機(jī)械手本體。

優(yōu)選的，所述殼體右側(cè)的底部開(kāi)設(shè)有散熱孔，所述散熱孔的形狀為圓形，所述散熱孔的數(shù)量不少于三個(gè)。

優(yōu)選的，所述殼體的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)壁光滑，所述滾輪與滑槽的內(nèi)壁滾動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述升降塊底部的中軸處開(kāi)設(shè)有限位槽，所述限位槽與限位板配合使用，所述限位槽的直徑大于限位板的直徑。

優(yōu)選的，所述升降塊的表面固定連接有保護(hù)墊，所述保護(hù)墊的表面設(shè)置有刻度線，所述刻度線的最小刻度值為兩厘米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型通過(guò)升降孔、升降塊、連接桿、升降板、螺紋孔、滾輪槽、滾輪、軸承、螺紋桿、限位板、第一錐齒輪、電機(jī)和第二錐齒輪的配合使用，能夠方便將機(jī)械手的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠有效的減少機(jī)械手的死角，因此方便了對(duì)工件加工的過(guò)程，提高了工件加工的效率，提高了工件的質(zhì)量。

2、本實(shí)用新型通過(guò)散熱孔的設(shè)置能夠?qū)㈦姍C(jī)運(yùn)行產(chǎn)生的熱量及時(shí)的排出，避免了殼體內(nèi)腔的熱量過(guò)多導(dǎo)致電機(jī)損壞問(wèn)題的出現(xiàn)，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命，通過(guò)限位槽的設(shè)置能夠限制升降塊的運(yùn)動(dòng)范圍，而且能夠提高機(jī)械手本體放置過(guò)程的穩(wěn)定性，通過(guò)保護(hù)墊和刻度線的配合使用能夠避免外界雜物進(jìn)入殼體內(nèi)腔問(wèn)題的出現(xiàn)，而且能夠精確調(diào)節(jié)機(jī)械手本體移動(dòng)的距離。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型升降板結(jié)構(gòu)俯視圖；