[實用新型]一種高度可調的機械手

有效

• 申請號: 201820808194.1
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN208196801U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳建江
• 申請（專利權）人: 泉州市力松消防科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高度可調的機械手，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）的頂部開設有升降孔（2），所述升降孔（2）的內腔設置有升降塊（3），所述升降塊（3）底部的兩側均固定連接有連接桿（4），所述連接桿（4）遠離升降塊（3）的一端固定連接有升降板（5），所述升降板（5）的頂部開設有螺紋孔（6），所述升降板（5）兩側的前端和背端均開設有滾輪槽（7），所述滾輪槽（7）的內腔通過轉軸活動連接有滾輪（8），所述滾輪（8）與殼體（1）活動連接，所述殼體（1）內腔底部的中軸處固定連接有軸承（9），所述軸承（9）的內壁固定連接有螺紋桿（10），所述螺紋桿（10）的頂部貫穿螺紋孔（6）并延伸至升降板（5）的頂部且固定連接有限位板（11），所述螺紋桿（10）表面的底部固定連接有第一錐齒輪（12），所述殼體（1）內腔右側的底部固定連接有電機（13），所述電機（13）的輸出軸固定連接有第二錐齒輪（14），所述第二錐齒輪（14）與第一錐齒輪（12）嚙合，所述升降塊（3）的頂部固定連接有機械手本體（15）。

2.根據權利要求1所述的一種高度可調的機械手，其特征在于：所述殼體（1）右側的底部開設有散熱孔（16），所述散熱孔（16）的形狀為圓形，所述散熱孔（16）的數量不少于三個。

3.根據權利要求1所述的一種高度可調的機械手，其特征在于：所述殼體（1）的兩側均開設有滑槽（17），所述滑槽（17）的內壁光滑，所述滾輪（8）與滑槽（17）的內壁滾動連接。

4.根據權利要求1所述的一種高度可調的機械手，其特征在于：所述升降塊（3）底部的中軸處開設有限位槽（18），所述限位槽（18）與限位板（11）配合使用，所述限位槽（18）的直徑大于限位板（11）的直徑。

5.根據權利要求1所述的一種高度可調的機械手，其特征在于：所述升降塊（3）的表面固定連接有保護墊（19），所述保護墊（19）的表面設置有刻度線（20），所述刻度線（20）的最小刻度值為兩厘米。