[實用新型]一種機械手間距可調的機械手

有效

• 申請號: 201820807695.8
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN208196796U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳建江
• 申請（專利權）人: 泉州市力松消防科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機械手間距可調的機械手，包括底座，所述底座的右側固定連接有箱體，所述箱體的頂部固定連接有支撐桿，所述箱體的右側固定連接有殼體，所述殼體的內腔固定連接有電機。本實用新型通過電機、旋轉桿、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一旋轉桿、第一支桿、第一圓弧形齒板、第二旋轉桿、第二支桿、第二圓弧形齒板、滑桿、滑套、第一齒板、第二齒板和連接桿的配合使用，解決了現有機械手和機械手托盤之間的距離是固定的，使用者不能夠調節機械手與機械手托盤的間距，給使用者帶來不便的問題，該間距可調的機械手，具備間距可調的優點，提高了使用者的工作效率，減小了使用者的勞動量。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種機械手間距可調的機械手。

背景技術

機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動，機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。

在機械加工過程中，會使用到機械手對零件進行加工，然而現有機械手和機械手托盤之間的距離是固定的，使用者不能夠調節機械手與機械手托盤的間距，給使用者帶來不便，降低了使用者的工作效率，增大了使用者的勞動量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械手間距可調的機械手，具備間距可調的優點，解決了現有機械手和機械手托盤之間的距離是固定的，使用者不能夠調節機械手與機械手托盤的間距，給使用者帶來不便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手間距可調的機械手，包括底座，所述底座的右側固定連接有箱體，所述箱體的頂部固定連接有支撐桿，所述箱體的右側固定連接有殼體，所述殼體的內腔固定連接有電機，所述電機的輸出軸貫穿至箱體的內腔并固定連接有旋轉桿，所述旋轉桿的表面固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪的正表面和背表面分別嚙合有第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述第一從動齒輪的內壁固定連接有第一旋轉桿，所述第一旋轉桿表面的左側通過第一支桿固定連接有第一圓弧形齒板，所述第二從動齒輪的內壁固定連接有第二旋轉桿，所述第二旋轉桿表面的左側通過第二支桿固定連接有第二圓弧形齒板，所述第一旋轉桿和第二旋轉桿的兩端均與箱體活動連接，所述箱體的內腔且位于主動齒輪的前端豎向固定連接有滑桿，所述滑桿的表面套設有滑套，所述滑套的正表面和背表面分別固定連接有第一齒板和第二齒板，所述第一齒板的正表面與第一圓弧形齒板嚙合，所述第二齒板的背表面與第二圓弧形齒板嚙合，所述第一齒板和第二齒板的左側均固定連接有連接桿，所述連接桿的左側貫穿至箱體的外側并固定連接有機械手，所述箱體左側的底部固定連接有與機械手配合使用的機械手托盤。

優選的，所述支撐桿底部的左側固定連接有照明燈，所述照明燈的底部設置有燈罩。

優選的，所述滑桿的頂部和底部均套設有橡膠墊，所述橡膠墊遠離滑套的一側與箱體固定連接，位于箱體內腔底部的橡膠墊與第一齒板和第二齒板均接觸。

優選的，所述殼體的右側開設有散熱孔，所述散熱孔的內腔固定連接有過濾網。

優選的，所述殼體的左側和箱體的右側均開設有與電機輸出軸配合使用的第一通孔，所述箱體的左側開設有與連接桿配合使用的第二通孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過電機、旋轉桿、主動齒輪、第一從動齒輪、第二從動齒輪、第一旋轉桿、第一支桿、第一圓弧形齒板、第二旋轉桿、第二支桿、第二圓弧形齒板、滑桿、滑套、第一齒板、第二齒板和連接桿的配合使用，解決了現有機械手和機械手托盤之間的距離是固定的，使用者不能夠調節機械手與機械手托盤的間距，給使用者帶來不便的問題，該間距可調的機械手，具備間距可調的優點，提高了使用者的工作效率，減小了使用者的勞動量。