[實用新型]一種機械手間距可調的機械手

有效

• 申請號: 201820807695.8
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN208196796U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳建江
• 申請（專利權）人: 泉州市力松消防科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手間距可調的機械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右側固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的頂部固定連接有支撐桿（3），所述箱體（2）的右側固定連接有殼體（4），所述殼體（4）的內腔固定連接有電機（5），所述電機（5）的輸出軸貫穿至箱體（2）的內腔并固定連接有旋轉桿（6），所述旋轉桿（6）的表面固定連接有主動齒輪（7），所述主動齒輪（7）的正表面和背表面分別嚙合有第一從動齒輪（8）和第二從動齒輪（9），所述第一從動齒輪（8）的內壁固定連接有第一旋轉桿（10），所述第一旋轉桿（10）表面的左側通過第一支桿（11）固定連接有第一圓弧形齒板（12），所述第二從動齒輪（9）的內壁固定連接有第二旋轉桿（13），所述第二旋轉桿（13）表面的左側通過第二支桿（14）固定連接有第二圓弧形齒板（15），所述第一旋轉桿（10）和第二旋轉桿（13）的兩端均與箱體（2）活動連接，所述箱體（2）的內腔且位于主動齒輪（7）的前端豎向固定連接有滑桿（16），所述滑桿（16）的表面套設有滑套（17），所述滑套（17）的正表面和背表面分別固定連接有第一齒板（18）和第二齒板（19），所述第一齒板（18）的正表面與第一圓弧形齒板（12）嚙合，所述第二齒板（19）的背表面與第二圓弧形齒板（15）嚙合，所述第一齒板（18）和第二齒板（19）的左側均固定連接有連接桿（20），所述連接桿（20）的左側貫穿至箱體（2）的外側并固定連接有機械手（21），所述箱體（2）左側的底部固定連接有與機械手（21）配合使用的機械手托盤（22）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手間距可調的機械手，其特征在于：所述支撐桿（3）底部的左側固定連接有照明燈（23），所述照明燈（23）的底部設置有燈罩。

3.根據權利要求1所述的一種機械手間距可調的機械手，其特征在于：所述滑桿（16）的頂部和底部均套設有橡膠墊（24），所述橡膠墊（24）遠離滑套（17）的一側與箱體（2）固定連接，位于箱體（2）內腔底部的橡膠墊（24）與第一齒板（18）和第二齒板（19）均接觸。

4.根據權利要求1所述的一種機械手間距可調的機械手，其特征在于：所述殼體（4）的右側開設有散熱孔（25），所述散熱孔（25）的內腔固定連接有過濾網（26）。

5.根據權利要求1所述的一種機械手間距可調的機械手，其特征在于：所述殼體（4）的左側和箱體（2）的右側均開設有與電機（5）輸出軸配合使用的第一通孔，所述箱體（2）的左側開設有與連接桿（20）配合使用的第二通孔。