[實用新型]一種腰力回轉驅動行走裝置

有效

• 申請號: 201820807205.4
• 申請日: 2018-05-26
• 公開（公告）號: CN208559499U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 秦廣泉
• 申請（專利權）人: 蘇州智泉農業科技有限公司
• 主分類號: B62D12/00
• 分類號: B62D12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種腰力回轉驅動行走裝置，包括前車架、后車架和行走機構，所述行走機構包括兩前行走機構和兩后行走機構，所述兩前行走機構設在前車架下方，所述兩后行走機構設在后車架下方，所述前車架與所述后車架之間通過回轉驅動相連，用以實現所述前車架與所述后車架之間的可轉動連接及轉動控制，所述回轉驅動距所述兩前行走機構之間的距離等于所述回轉驅動距所述兩后行走機構之間的距離，所述兩前行走機構設有獨立的驅動裝置，所述驅動裝置連接控制器。該技術方案行走裝置，結構簡單，轉向控制方便，轉向半徑小，有效減少了作業盲區和農作物損傷，提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及農業機械行走技術領域，具體涉及一種腰力回轉驅動行走裝置。

背景技術

傳統的農業機械行走裝置主要為四輪式行走裝置，四輪式行走裝置轉向時往往依靠復雜的轉向機構控制車輪轉向，這種轉向機構結構復雜，成本較高，且在轉向時，四個車輪形成各自的行走軌跡，會造成大面積壓痕，造成農作物損傷；同時，傳統四輪式行走裝置的轉向半徑較大，在田間作業時具有較大的作業盲區，其生產效率不能滿足作業需要。

發明內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種腰力回轉驅動行走裝置，該行走裝置結構簡單、轉向方便，轉向半徑小，壓苗少。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種腰力回轉驅動行走裝置，包括前車架、后車架和行走機構，所述行走機構包括兩前行走機構和兩后行走機構，所述兩前行走機構設在前車架下方，所述兩后行走機構設在后車架下方，所述前車架與所述后車架之間通過回轉驅動相連，用以實現所述前車架與所述后車架之間的可轉動連接及轉動控制，所述回轉驅動距所述兩前行走機構之間的距離等于所述回轉驅動距所述兩后行走機構之間的距離，所述兩前行走機構設有獨立的驅動裝置，所述驅動裝置連接控制器。

進一步的，所述前車架包括前支撐板和前連接架，所述前連接架通過水平轉動副連接所述前支撐板，所述前支撐板通過前支架連接所述前行走機構，所述后車架通過后支架連接所述后行走機構。

進一步的，所述后車架包括后支撐板和后連接架，所述后連接架通過水平轉動副連接所述后支撐板，所述后支撐板通過后支架連接所述后行走機構，所述前車架通過前支架連接所述前行走機構。

進一步的，所述回轉驅動與所述前車架之間，或所述回轉驅動與所述后車架之間通過水平轉動副連接。

進一步的，所述行走機構為車輪或行走履帶。

進一步的，所述回轉驅動包括回轉支撐、驅動動力源和傳動機構，所述驅動動力源通過傳動機構連接所述回轉支撐。

進一步的，所述回轉支撐包括可相對轉動的外圈和內圈，所述外圈的外表面上設有傳動齒，所述傳動齒通過齒合方式連接傳動機構。

進一步的，所述傳動機構包括蝸桿和罩殼，所述蝸桿的主體部分設置在所述罩殼內，所述蝸桿一端穿過所述罩殼連接所述驅動動力源，所述蝸桿另一端穿過所述罩殼連接有編碼器。

進一步的，所述驅動裝置為輪轂電機。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的腰力回轉驅動行走裝置，轉向結構簡單，前車架與后車架通過回轉驅動實現相對自由轉動控制，轉向時，通過兩前行走機構差速配合回轉驅動共同完成轉向，轉向半徑小、且轉向控制方便；同時回轉驅動距兩前行走機構之間的距離等于回轉支撐距兩后行走機構之間的距離，轉向時能夠實現兩前行走機構與兩后行走機構的轉向中心及轉向半徑相同，兩前行走機構與兩后行走機構的行駛軌跡相同，行駛壓痕少，對農作物損傷少。

附圖說明