[實用新型]一種腰力回轉驅動行走裝置有效
| 申請號： | 201820807205.4 | 申請日： | 2018-05-26 |
| 公開（公告）號： | CN208559499U | 公開（公告）日： | 2019-03-01 |
| 發明（設計）人： | 秦廣泉 | 申請（專利權）人： | 蘇州智泉農業科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D12/00 | 分類號： | B62D12/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215133 江蘇省蘇州市相城區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走機構 回轉驅動 后車架 前車架 后行走機構 行走裝置 驅動裝置 腰力 本實用新型 可轉動連接 連接控制器 工作效率 有效減少 轉動控制 轉向控制 盲區 損傷 農作物 | ||
1.一種腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：包括前車架、后車架和行走機構，所述行走機構包括兩前行走機構和兩后行走機構，所述兩前行走機構設在前車架下方，所述兩后行走機構設在后車架下方，所述前車架與所述后車架之間通過回轉驅動相連，用以實現所述前車架與所述后車架之間的可轉動連接及轉動控制，所述回轉驅動距所述兩前行走機構之間的距離等于所述回轉驅動距所述兩后行走機構之間的距離，所述兩前行走機構設有獨立的驅動裝置，所述驅動裝置連接控制器。
2.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述前車架包括前支撐板和前連接架，所述前連接架通過水平轉動副連接所述前支撐板，所述前支撐板通過前支架連接所述前行走機構，所述后車架通過后支架連接所述后行走機構。
3.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述后車架包括后支撐板和后連接架，所述后連接架通過水平轉動副連接所述后支撐板，所述后支撐板通過后支架連接所述后行走機構，所述前車架通過前支架連接所述前行走機構。
4.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述回轉驅動與所述前車架之間，或所述回轉驅動與所述后車架之間通過水平轉動副連接。
5.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述行走機構為車輪或行走履帶。
6.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述回轉驅動包括回轉支撐、驅動動力源和傳動機構，所述驅動動力源通過傳動機構連接所述回轉支撐。
7.如權利要求6所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述回轉支撐包括可相對轉動的外圈和內圈，所述外圈的外表面上設有傳動齒，所述傳動齒通過齒合方式連接傳動機構。
8.如權利要求6所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述傳動機構包括蝸桿和罩殼，所述蝸桿的主體部分設置在所述罩殼內，所述蝸桿一端穿過所述罩殼連接所述驅動動力源，所述蝸桿另一端穿過所述罩殼連接有編碼器。
9.如權利要求1所述的腰力回轉驅動行走裝置，其特征在于：所述驅動裝置為輪轂電機。
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