[實(shí)用新型]一種挖樹(shù)刀具旋回運(yùn)動(dòng)之驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820807105.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208227931U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白雨晨;于向軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 昆明學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01G23/06
• 分類(lèi)號(hào): A01G23/06
• 代理公司: 北京名華博信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11453
• 代理人: 李中強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖樹(shù)刀具旋回運(yùn)動(dòng)之驅(qū)動(dòng)裝置，是由第一伸縮組件、第一C形回轉(zhuǎn)支承組件、二個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、二個(gè)第一齒輪、二個(gè)第一夾緊組件、第二伸縮組件、第二C形回轉(zhuǎn)支承組件、二個(gè)第二夾緊組件、第三伸縮組件、變幅液壓油缸、第四伸縮組件、板式懸臂梁和二個(gè)激光位移傳感器組成，變幅液壓油缸缸體設(shè)有雙耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)；能自動(dòng)測(cè)量出樹(shù)桿胸徑，以便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整土球直徑及錐角；能托帶刀具做不同直徑及錐角圓周運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)切割不同直徑及錐角土球；易實(shí)現(xiàn)智能控制、自動(dòng)化作業(yè)、操作方便、旋回運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置工作效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種挖樹(shù)機(jī)械，特別涉及一種挖樹(shù)刀具旋回運(yùn)動(dòng)之驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

城市綠化和園林景觀建設(shè)過(guò)程中，需要從苗圃挖出大量的胸徑大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或園林景觀中，為提高苗木移栽成活率，需要切割出規(guī)范的土球，采用人工作業(yè)不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低費(fèi)用高，而且苗木土球質(zhì)量很難保證。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種挖樹(shù)刀具旋回運(yùn)動(dòng)之驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型是由第一伸縮組件、第一C形回轉(zhuǎn)支承組件、二個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、二個(gè)第一齒輪、二個(gè)第一夾緊組件、第二伸縮組件、第二C形回轉(zhuǎn)支承組件、二個(gè)第二夾緊組件、第三伸縮組件、變幅液壓油缸、第四伸縮組件、板式懸臂梁和二個(gè)激光位移傳感器組成，變幅液壓油缸缸體設(shè)有雙耳環(huán)、活塞桿設(shè)有單耳環(huán)；

所述的第一伸縮組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂和第一液壓油缸組成，第一方筒形固定臂設(shè)有封閉端和法蘭盤(pán)，第一方筒形伸縮臂封閉端設(shè)有C形懸臂，C形懸臂設(shè)有凸緣和二個(gè)懸臂梁，第一液壓油缸活塞桿設(shè)有法蘭盤(pán)；

將第一液壓油缸置入第一方筒形固定臂內(nèi)，使第一液壓油缸缸體底部對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形固定臂封閉端，第一方筒形伸縮臂穿設(shè)于第一方筒形固定臂內(nèi)，使第一液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)對(duì)稱(chēng)固連于第一方筒形伸縮臂封閉端，第一方筒形伸縮臂與第一方筒形固定臂形成移動(dòng)副，組成第一伸縮組件；

所述的第一C形回轉(zhuǎn)支承組件是由C形內(nèi)圈和C形外圈，C形內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)圓柱面，C形外圈設(shè)有C形齒輪；

所述的第一夾緊組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂和第二液壓油缸組成，第二方筒形固定臂封閉端設(shè)有法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)設(shè)有外圓柱面，第二方筒形伸縮臂封閉端設(shè)有圓弧支撐，圓弧支撐設(shè)有彈性圓弧支撐，第二液壓油缸活塞桿設(shè)有法蘭盤(pán)；

將第二液壓油缸置入第二方筒形固定臂內(nèi)，使第二液壓油缸缸體底部對(duì)稱(chēng)固連于第二方筒形固定臂封閉端，第二方筒形伸縮臂穿設(shè)于第二方筒形固定臂內(nèi)，使第二液壓油缸活塞桿法蘭盤(pán)對(duì)稱(chēng)固連于第二方筒形伸縮臂封閉端，第二方筒形伸縮臂與第二方筒形固定臂形成移動(dòng)副，組成第一夾緊組件；

將第二方筒形固定臂封閉端法蘭盤(pán)外圓柱面與第一C形回轉(zhuǎn)支承組件C形內(nèi)圈的內(nèi)圓柱面同軸貼合固連，再將另一個(gè)第二方筒形固定臂封閉端法蘭盤(pán)外圓柱面對(duì)稱(chēng)固連于第一C形回轉(zhuǎn)支承組件C形內(nèi)圈的內(nèi)圓柱面，將第一C形回轉(zhuǎn)支承組件與第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂同軸，使其C形內(nèi)圈與第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂凸緣對(duì)稱(chēng)固連，二個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)分別固連于第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂的二個(gè)懸臂梁上，二個(gè)第一齒輪分別套設(shè)固連于二個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸的適當(dāng)位置上，使二個(gè)第一齒輪分別與第一C形回轉(zhuǎn)支承組件C形外圈的C形齒輪嚙合，板式懸臂梁對(duì)稱(chēng)固連于第一C形回轉(zhuǎn)支承組件C形外圈，二個(gè)激光位移傳感器對(duì)稱(chēng)固連于二個(gè)第二方筒形固定臂；

所述的第二伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂和第三液壓油缸組成，第三方筒形固定臂設(shè)有封閉端，第三方筒形伸縮臂設(shè)有封閉端、第三液壓油缸活塞桿設(shè)有法蘭盤(pán)；