[實用新型]一種挖樹刀具旋回運動之驅動裝置

有效

• 申請號: 201820807105.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208227931U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 白雨晨;于向軍
• 申請（專利權）人: 昆明學院
• 主分類號: A01G23/06
• 分類號: A01G23/06
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李中強

1.一種挖樹刀具旋回運動之驅動裝置，其特征在于：是由第一伸縮組件、第一C形回轉支承組件、二個低速大扭矩液壓馬達、二個第一齒輪、二個第一夾緊組件、第二伸縮組件、第二C形回轉支承組件、二個第二夾緊組件、第三伸縮組件、變幅液壓油缸、第四伸縮組件、板式懸臂梁和二個激光位移傳感器組成，變幅液壓油缸缸體設有雙耳環、活塞桿設有單耳環；

所述的第一伸縮組件是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸縮臂和第一液壓油缸組成，第一方筒形固定臂設有封閉端和法蘭盤，第一方筒形伸縮臂封閉端設有C形懸臂，C形懸臂設有凸緣和二個懸臂梁，第一液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第一液壓油缸置入第一方筒形固定臂內，使第一液壓油缸缸體底部對稱固連于第一方筒形固定臂封閉端，第一方筒形伸縮臂穿設于第一方筒形固定臂內，使第一液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第一方筒形伸縮臂封閉端，第一方筒形伸縮臂與第一方筒形固定臂形成移動副，組成第一伸縮組件；

所述的第一C形回轉支承組件是由C形內圈和C形外圈，C形內圈設有內圓柱面，C形外圈設有C形齒輪；

所述的第一夾緊組件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸縮臂和第二液壓油缸組成，第二方筒形固定臂封閉端設有法蘭盤，法蘭盤設有外圓柱面，第二方筒形伸縮臂封閉端設有圓弧支撐，圓弧支撐設有彈性圓弧支撐，第二液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第二液壓油缸置入第二方筒形固定臂內，使第二液壓油缸缸體底部對稱固連于第二方筒形固定臂封閉端，第二方筒形伸縮臂穿設于第二方筒形固定臂內，使第二液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第二方筒形伸縮臂封閉端，第二方筒形伸縮臂與第二方筒形固定臂形成移動副，組成第一夾緊組件；

將第二方筒形固定臂封閉端法蘭盤外圓柱面與第一C形回轉支承組件C形內圈的內圓柱面同軸貼合固連，再將另一個第二方筒形固定臂封閉端法蘭盤外圓柱面對稱固連于第一C形回轉支承組件C形內圈的內圓柱面，將第一C形回轉支承組件與第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂同軸，使其C形內圈與第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂凸緣對稱固連，二個低速大扭矩液壓馬達分別固連于第二方筒形伸縮臂封閉端C形懸臂的二個懸臂梁上，二個第一齒輪分別套設固連于二個低速大扭矩液壓馬達輸出軸的適當位置上，使二個第一齒輪分別與第一C形回轉支承組件C形外圈的C形齒輪嚙合，板式懸臂梁對稱固連于第一C形回轉支承組件C形外圈，二個激光位移傳感器對稱固連于二個第二方筒形固定臂；

所述的第二伸縮組件是由第三方筒形固定臂、第三方筒形伸縮臂和第三液壓油缸組成，第三方筒形固定臂設有封閉端，第三方筒形伸縮臂設有封閉端、第三液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第三液壓油缸置入第三方筒形固定臂內，使第三液壓油缸缸體底部對稱固連于第三方筒形固定臂封閉端，第三方筒形伸縮臂穿設于第三方筒形固定臂內，使第三液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第三方筒形伸縮臂封閉端，第三方筒形伸縮臂與第三方筒形固定臂形成移動副，組成第二伸縮組件；

所述的第二C形回轉支承組件是由C形內圈和C形外圈組成；

所述的第二夾緊組件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸縮臂和第四液壓油缸組成，第四方筒形固定臂設有封閉端和法蘭盤，第四方筒形伸縮臂封閉端設有圓弧支撐，圓弧支撐設有彈性圓弧支撐，第四液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第四液壓油缸置入第四方筒形固定臂內，使第四液壓油缸缸體底部對稱固連于第四方筒形固定臂封閉端，第四方筒形伸縮臂穿設于第四方筒形固定臂內，使第四液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第四方筒形伸縮臂封閉端，第四方筒形伸縮臂與第四方筒形固定臂形成移動副，組成第二夾緊組件；

所述的第三伸縮組件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸縮臂和第五液壓油缸組成，第五方筒形固定臂設有第一單耳環、封閉端，封閉端設有第二單耳環，第五方筒形伸縮臂設有長槽孔、封閉端設有C型懸臂，第五液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第五液壓油缸置于第五方筒形固定臂內，使第五液壓油缸缸體底部對稱固連于第五方筒形固定臂封閉端，第五方筒形伸縮臂穿設于第五方筒形固定臂內，使第五液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第五方筒形伸縮臂封閉端，第五方筒形伸縮臂與第五方筒形固定臂形成移動副，組成第三伸縮組件；

將第四方筒形固定臂的法蘭盤與第二C形回轉支承組件C形內圈固連，再將另一個第四方筒形固定臂的法蘭盤與第二C形回轉支承組件C形內圈對稱固連，將第二C形回轉支承組件C形外圈 與第五方筒形固定臂封閉端C型懸臂同軸對稱固連；

所述的第四伸縮組件是由第六方筒形固定臂、第六方筒形伸縮臂和第六液壓油缸組成，第六方筒形固定臂設有封閉端、第一雙耳環和第二雙耳環，第六方筒形伸縮臂封閉端設有法蘭盤，第六液壓油缸活塞桿設有法蘭盤；

將第六液壓油缸置于第六方筒形固定臂內，使第六液壓油缸缸體底部對稱固連于第六方筒形固定臂封閉端，第六方筒形伸縮臂穿設于第六方筒形固定臂內，使第六液壓油缸活塞桿法蘭盤對稱固連于第六方筒形伸縮臂封閉端，第六方筒形伸縮臂與第六方筒形固定臂形成移動副，組成第四伸縮組件；

將第五方筒形伸縮臂封閉端單耳環與第六方筒形固定臂第一雙耳環同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接，變幅液壓油缸缸體雙耳環與第五方筒形伸縮臂單耳環同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接，變幅液壓油缸活塞桿單耳環與第六方筒形固定臂第二雙耳環同軸穿入銷軸形成鉸鏈連接，將第五方筒形固定臂封閉端與板式懸臂梁對正固連，第三方筒形伸縮臂固連于第五方筒形固定臂封閉端適當位置，組成挖樹刀具旋回運動之驅動裝置。