[實用新型]一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統

有效

• 申請號: 201820805792.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208306386U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 顏宇杰
• 申請（專利權）人: 創驅(上海)新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳駿鍵

本實用新型公開的一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統，包括：一安裝在電動汽車的電動電機內的電機轉速傳感器；一電機主控制器，所述電機主控制器包括電機轉速計算模塊、電機轉速平滑濾波模塊、抱死狀態判斷模塊以及電機控制模塊。所述電機轉速計算模塊分別與所述電機轉速傳感器和電機轉速平滑濾波模塊連接，所述抱死狀態判斷模塊分別與電機轉速計算模塊和電機轉速平滑濾波模塊連接，所述電機控制模塊分別與所述抱死狀態判斷模塊和電動電機連接。本實用新型實現了當電動汽車中的ABS系統不具備向外發送抱死狀態的功能時，電動汽車仍然具備能量回收功能，增加電動汽車的安全性和穩定性。

技術領域

本實用新型涉及電動汽車控制領域，尤其涉及一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統。

背景技術

汽車防抱死制動系統(Antilock Brake System)是汽車制動系統中的一種，能夠在汽車制動過程中有效防止汽車車輪出現拖滑的問題，提升汽車制動系統的穩定性能及控制性能。

與傳統內燃機車相比，電動汽車可以將制動時回收的部分動能轉化為電能存儲起來供驅動使用，實現節能并提高續航里程，使得電動汽車更加具有競爭優勢。然而，當電動汽車的防抱死系統工作時，為了保證電動汽車的穩定性，需要禁止能量回收。

為了實現上述兩種功能，需要準確檢測出當前的電動汽車是否處于抱死狀態。目前一般是ABS通過總線發送的方式實現上述檢測目的。當部分ABS不具備通過總線但不局限于總線方式向外發送電動汽車是否處于抱死狀態時，由于不能在電動汽車處于抱死狀態下禁止能量回收，導致電動汽車在任何狀態下都不能進行能量回收。

在上述的研究基礎上，申請人進行了有益的探索和嘗試，找到了解決上述問題的方法，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于：針對現有技術的不足而提供一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統，該檢測系統實現了當電動汽車中的ABS系統不具備向外發送抱死狀態的功能時，電動汽車仍然具備能量回收功能，增加電動汽車的安全性和穩定性。

本實用新型所要解決的技術問題可以采用如下技術方案來實現：

一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統，包括：

一安裝在電動汽車的電動電機內的用于采集電機原始轉速的電機轉速傳感器，所述電機轉速傳感器將采集到的電機原始轉速進行轉化成電機轉速電信號進行輸出；

一電機主控制器，所述電機主控制器包括電機轉速計算模塊、電機轉速平滑濾波模塊、抱死狀態判斷模塊以及電機控制模塊；

所述電機轉速計算模塊具有一電機轉速信號輸入端和一電機轉速信號輸出端，所述電機轉速計算模塊的電機轉速信號輸入端與所述電機轉速傳感器的信號輸出端連接，用于接收所述電機轉速傳感器輸出的電機轉速電信號，并對接收到的電機轉速電信號進行計算處理，生成電機原始轉速信號V₁進行輸出；

所述電機轉速平滑濾波模塊具有一電機轉速平滑濾波輸入端和一電機轉速平滑濾波輸出端，所述電機轉速平滑濾波模塊的電機轉速平滑濾波輸入端與所述電機轉速計算模塊的電機轉速信號輸出端連接，用于接收所述電機轉速計算模塊輸出的電機原始轉速信號V₁，并對接收到的電機原始轉速信號V₁進行平滑濾波處理，生成電機轉速平滑濾波信號V₂進行輸出；