[實用新型]一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統

有效

• 申請號: 201820805792.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208306386U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 顏宇杰
• 申請（專利權）人: 創驅(上海)新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳駿鍵

1.一種電動汽車用汽車防抱死狀態檢測系統，其特征在于，包括：

一安裝在電動汽車的電動電機內的用于采集電機原始轉速的電機轉速傳感器，所述電機轉速傳感器將采集到的電機原始轉速進行轉化成電機轉速電信號進行輸出；

一電機主控制器，所述電機主控制器包括電機轉速計算模塊、電機轉速平滑濾波模塊、抱死狀態判斷模塊以及電機控制模塊；

所述電機轉速計算模塊具有一電機轉速信號輸入端和一電機轉速信號輸出端，所述電機轉速計算模塊的電機轉速信號輸入端與所述電機轉速傳感器的信號輸出端連接，用于接收所述電機轉速傳感器輸出的電機轉速電信號，并對接收到的電機轉速電信號進行計算處理，生成電機原始轉速信號V₁進行輸出；

所述電機轉速平滑濾波模塊具有一電機轉速平滑濾波輸入端和一電機轉速平滑濾波輸出端，所述電機轉速平滑濾波模塊的電機轉速平滑濾波輸入端與所述電機轉速計算模塊的電機轉速信號輸出端連接，用于接收所述電機轉速計算模塊輸出的電機原始轉速信號V₁，并對接收到的電機原始轉速信號V₁進行平滑濾波處理，生成電機轉速平滑濾波信號V₂進行輸出；

所述抱死狀態判斷模塊具有一電機原始轉速信號輸入端、一電機轉速平滑濾波信號輸入端和一抱死狀態信號輸出端，所述抱死狀態判斷模塊的電機原始轉速信號輸入端和電機轉速平滑濾波信號輸入端分別與所述電機轉速計算模塊的電機轉速信號輸出端和所述電機轉速平滑濾波模塊的電機轉速平滑濾波輸出端連接，用于接收所述電機轉速計算模塊輸出的電機原始轉速信號V₁和所述電機轉速平滑濾波模塊輸出的電機轉速平滑濾波信號V₂，并計算電機原始轉速信號V₁和電機轉速平滑濾波信號V₂之間的差值ΔV＝V₁-V₂，并將差值ΔV作為電機轉速波動值，然后將電機轉速波動值與設定閾值進行比較，若連續多個間隔周期的電機轉速波動值均大于設定閾值，則判定電動汽車進入抱死狀態，所述抱死狀態判斷模塊通過所述抱死狀態信號輸出端將抱死狀態信號進行輸出；

所述電機控制模塊具有一抱死狀態信號輸出端和一電機控制信號輸出端，所述電機控制模塊的抱死狀態信號輸出端與所述抱死狀態判斷模塊的抱死狀態信號輸出端連接，其電機控制信號輸出端與電動汽車的電動電機連接，所述電機控制模塊接收到所述抱死狀態判斷模塊輸出的抱死狀態信號后，對電動汽車的電動電機進行防抱死制動控制，同時退出制動能量回收控制。