[實用新型]一種印花擺料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820804893.9
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208499687U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王繼鋼
• 申請（專利權(quán)）人: 海寧酷彩數(shù)碼科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種印花擺料機(jī)械手，包括升降桿、伺服電機(jī)、傳送帶和輔助齒輪，所述升降桿的上方安裝有滑軌，且滑軌外側(cè)的左右兩方安置有限位器，所述伺服電機(jī)安裝在滑軌的上方，且伺服電機(jī)的底部安置有轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器的右側(cè)安裝有傳動器，且傳動器的右側(cè)安置有齒輪，所述傳送帶安裝在齒輪的外側(cè)，且傳送帶外側(cè)固定有擺料平臺，所述輔助齒輪的安置在擺料平臺的底部兩側(cè)，且輔助齒輪的外側(cè)安裝有液壓桿，所述液壓桿的下方安置有固定平臺，且固定平臺的內(nèi)部安裝有電動機(jī)，所述電動機(jī)的右側(cè)安置有轉(zhuǎn)動齒輪，且轉(zhuǎn)動齒輪的內(nèi)側(cè)安裝有傳動桿。該印花擺料機(jī)械手設(shè)置有輔助齒輪，其可以對原料進(jìn)行輔助推進(jìn)，減少了人工推進(jìn)的時間消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種印花擺料機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，印花擺料機(jī)械手是對印花原料進(jìn)行擺放的裝置。

市場上的印花擺料機(jī)械手不能對印花原料進(jìn)行自動推進(jìn)入裝置內(nèi)部，人工操作的時候工人容易的手指容易被機(jī)器擠壓造成生產(chǎn)事故發(fā)生的問題，為此，我們提出一種印花擺料機(jī)械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種印花擺料機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的印花擺料機(jī)械手不能對印花原料進(jìn)行自動推進(jìn)入裝置內(nèi)部，人工操作的時候工人容易的手指容易被機(jī)器擠壓造成生產(chǎn)事故發(fā)生的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種印花擺料機(jī)械手，包括升降桿、伺服電機(jī)、傳送帶和輔助齒輪，所述升降桿的上方安裝有滑軌，且滑軌外側(cè)的左右兩方安置有限位器，所述伺服電機(jī)安裝在滑軌的上方，且伺服電機(jī)的底部安置有轉(zhuǎn)動器，所述轉(zhuǎn)動器的右側(cè)安裝有傳動器，且傳動器的右側(cè)安置有齒輪，所述傳送帶安裝在齒輪的外側(cè)，且傳送帶外側(cè)固定有擺料平臺，所述輔助齒輪的安置在擺料平臺的底部兩側(cè)，且輔助齒輪的外側(cè)安裝有液壓桿，所述液壓桿的下方安置有固定平臺，且固定平臺的內(nèi)部安裝有電動機(jī)，所述電動機(jī)的右側(cè)安置有轉(zhuǎn)動齒輪，且轉(zhuǎn)動齒輪的內(nèi)側(cè)安裝有傳動桿，所述升降桿的外側(cè)安置有螺栓。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動器的底部為齒輪狀結(jié)構(gòu)，且伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)動器之間為嵌套結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述傳動器與傳送帶構(gòu)成轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，且傳動器與齒輪為固定連接。

優(yōu)選的，所述擺料平臺與滑軌之間為滑動結(jié)構(gòu)，且擺料平臺與輔助齒輪之間為卡合結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述固定平臺通過液壓桿與擺料平臺構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，且液壓桿通過螺栓與擺料平臺構(gòu)成可拆卸結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動齒輪與輔助齒輪為平行結(jié)構(gòu)，且電動機(jī)與轉(zhuǎn)動齒輪之間為轉(zhuǎn)動連接。