[實用新型]一種印花擺料機械手

有效

• 申請號: 201820804893.9
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN208499687U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王繼鋼
• 申請（專利權）人: 海寧酷彩數碼科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G25/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種印花擺料機械手，包括升降桿(1)、伺服電機(4)、傳送帶(7)和輔助齒輪(10)，其特征在于：所述升降桿(1)的上方安裝有滑軌(2)，且滑軌(2)外側的左右兩方安置有限位器(3)，所述伺服電機(4)安裝在滑軌(2)的上方，且伺服電機(4)的底部安置有轉動器(5)，所述轉動器(5)的右側安裝有傳動器(6)，且傳動器(6)的右側安置有齒輪(8)，所述傳送帶(7)安裝在齒輪(8)的外側，且傳送帶(7)外側固定有擺料平臺(9)，所述輔助齒輪(10)的安置在擺料平臺(9)的底部兩側，且輔助齒輪(10)的外側安裝有液壓桿(11)，所述液壓桿(11)的下方安置有固定平臺(12)，且固定平臺(12)的內部安裝有電動機(13)，所述電動機(13)的右側安置有轉動齒輪(14)，且轉動齒輪(14)的內側安裝有傳動桿(15)，所述升降桿(1)的外側安置有螺栓(16)。

2.根據權利要求1所述的一種印花擺料機械手，其特征在于：所述轉動器(5)的底部為齒輪狀結構，且伺服電機(4)與轉動器(5)之間為嵌套結構。

3.根據權利要求1所述的一種印花擺料機械手，其特征在于：所述傳動器(6)與傳送帶(7)構成轉動結構，且傳動器(6)與齒輪(8)為固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種印花擺料機械手，其特征在于：所述擺料平臺(9)與滑軌(2)之間為滑動結構，且擺料平臺(9)與輔助齒輪(10)之間為卡合結構。

5.根據權利要求1所述的一種印花擺料機械手，其特征在于：所述固定平臺(12)通過液壓桿(11)與擺料平臺(9)構成升降結構，且液壓桿(11)通過螺栓(16)與擺料平臺(9)構成可拆卸結構。

6.根據權利要求1所述的一種印花擺料機械手，其特征在于：所述轉動齒輪(14)與輔助齒輪(10)為平行結構，且電動機(13)與轉動齒輪(14)之間為轉動連接。