[實用新型]一種適用于AGV車的手爪庫裝置

有效

• 申請號: 201820804085.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208292238U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 蔡錦達;白中強;唐超
• 申請（專利權）人: 上海銳鐸自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本實用新型公開了一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，主動軸承座、被動軸承座、驅動電機均固定連接于AGV車內固定板的頂部，驅動電機設置于主動軸承座與被動軸承座之間，被動鏈輪軸連接于被動軸承座的頂部，主動鏈輪軸一端固定在主動軸承座套的頂部，主動鏈輪軸另一端依次貫穿主動軸承座套、固定板并探出固定板，主動鏈輪軸探出固定板的一端連接設有轉盤，驅動電機底部設有貫穿固定板并探出的轉軸，同步帶分別套設在轉盤、轉軸上，鏈條分別套設在主動鏈輪軸、被動鏈輪軸上，鏈條的外圍連接設有復數個固定座，手爪組包括復數個分別獨立連接在固定座上的手爪。

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體涉及一種適用于AGV車的手爪庫裝置。

背景技術

自動導引小車(Automated Guided Vehicle)，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人，AGV是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統，其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果，一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線，加工線以及特殊場合用。

現有的一些自動導引小車，在針對智能化工廠開發的過程中，一些自動導引小車選擇搭載了機械臂，以此來實現自動導引小車的多功能化，以及在工廠中替代人力，這對于超大批量的零件加工以及搬運是合適的，但是工廠中需要加工的零件不止一種，同時對于機械臂而言，不同的零件需要不同的機械爪進行抓取或者對于不同尺寸的零件，同一種爪子不可能抓取現有的零件，所以對于小批量加工，或者不同生產線之間，甚至同一個生產線之間不同的工序間，零件的外形尺寸一但變化，或者換不同的零件，自動導引小車上的機械臂就無法工作，只能人工更換卡爪，或者采購兩個或者多個自動導引小車，這樣不僅浪費了資源，更是降低了效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種適用于AGV車的手爪庫裝置，能夠提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本實用新型提供以下的技術方案：一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫，所述手爪庫內置于所述AGV車內，其特征在于，所述手爪庫包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，所述驅動電機外連接設有電源，所述主動軸承座、所述被動軸承座、所述驅動電機均固定連接于所述AGV車內固定板的頂部，所述驅動電機設置于所述主動軸承座與所述被動軸承座之間，所述被動鏈輪軸連接于所述被動軸承座的頂部，所述主動鏈輪軸一端固定在所述主動軸承座套的頂部，所述主動鏈輪軸另一端依次貫穿所述主動軸承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主動鏈輪軸探出所述固定板的一端連接設有轉盤，所述驅動電機底部設有貫穿所述固定板并探出的轉軸，所述同步帶分別套設在所述轉盤、所述轉軸上，所述鏈條分別套設在所述主動鏈輪軸、所述被動鏈輪軸上，所述鏈條的外圍連接設有復數個固定座，所述手爪組包括復數個分別獨立連接在所述固定座上的手爪。

上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述固定座有固定連接的連接座與U型座組成，所述連接座連接于所述鏈條，所述手爪放置于所述U型座上。

上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述U型座的開口朝外。

上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，所述鏈條為雙排鏈。

上述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其中，每個所述手爪的結構一致或不一致。

依據上述本實用新型一種適用于AGV車的手爪庫裝置提供的技術方案效果是：能夠提供多種手爪便于機械臂進行快速換爪，便于AGV車在不同工序與各設備之間進行工作，實現工作效率的最大化與全自動化，結構簡單，便于使用。

附圖說明