[實用新型]一種適用于AGV車的手爪庫裝置

有效

• 申請號: 201820804085.2
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208292238U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 蔡錦達;白中強;唐超
• 申請（專利權）人: 上海銳鐸自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種適用于AGV車的手爪庫裝置，包括手爪庫，所述手爪庫內置于所述AGV車內，其特征在于，所述手爪庫包括驅動電機、主動軸承座、主動鏈輪軸、被動軸承座、被動鏈輪軸、鏈條、同步帶、手爪組，所述驅動電機外連接設有電源，所述主動軸承座、所述被動軸承座、所述驅動電機均固定連接于所述AGV車內固定板的頂部，所述驅動電機設置于所述主動軸承座與所述被動軸承座之間，所述被動鏈輪軸連接于所述被動軸承座的頂部，所述主動鏈輪軸一端固定在所述主動軸承座套的頂部，所述主動鏈輪軸另一端依次貫穿所述主動軸承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主動鏈輪軸探出所述固定板的一端連接設有轉盤，所述驅動電機底部設有貫穿所述固定板并探出的轉軸，所述同步帶分別套設在所述轉盤、所述轉軸上，所述鏈條分別套設在所述主動鏈輪軸、所述被動鏈輪軸上，所述鏈條的外圍連接設有復數個固定座，所述手爪組包括復數個分別獨立連接在所述固定座上的手爪。

2.如權利要求1所述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其特征在于，所述固定座由固定連接的連接座與U型座組成，所述連接座連接于所述鏈條，所述手爪放置于所述U型座上。

3.如權利要求2所述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其特征在于，所述U型座的開口朝外。

4.如權利要求2所述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其特征在于，所述鏈條為雙排鏈。

5.如權利要求1所述的一種適用于AGV車的手爪庫裝置，其特征在于，每個所述手爪的結構一致或不一致。