[實用新型]激光雷達測量裝置、運載設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820804074.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208172246U
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘若飛
• 申請（專利權(quán)）人: 南京泰司空間信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種激光雷達測量裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)側(cè)和固定側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)側(cè)能夠相對所述固定側(cè)沿自身軸線旋轉(zhuǎn)；

激光掃描儀，連接于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)側(cè)并能夠隨所述旋轉(zhuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)；

慣性測量儀；

支架，所述支架包括固定板，所述固定板設(shè)置于所述慣性測量儀和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間，并用于連接所述慣性測量儀和所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的固定側(cè)；

所述激光雷達測量裝置還包括內(nèi)部設(shè)置有GNNS接收機和控制器的控制盒，所述控制盒也安裝在所述支架上；

所述GNNS接收機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、激光掃描儀、慣性測量儀都和所述控制器通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述支架還包括：

底板和連接件；

所述連接件的一端連接于所述底板，另一端與所述固定板相連接，以使得所述慣性測量儀位于所述底板和所述固定板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述連接件包括至少4條連接柱。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述底板抵持在所述慣性測量儀的背朝所述激光掃描儀的一面上，以使得所述慣性測量儀被壓迫固定在所述底板和所述固定板之間的空間內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述激光掃描儀上形成有連接部；

所述支架還包括：

側(cè)部殼體，所述側(cè)部殼體的一邊連接所述底板，另一邊上設(shè)置有軸承架；

轉(zhuǎn)盤，通過所述連接部與所述激光掃描儀連接，所述轉(zhuǎn)盤通過軸承與所述軸承架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，還包括：

機載底座，用于將所述激光雷達測量裝置安裝在飛行器上；

所述機載底座與所述側(cè)部殼體上遠離所述激光雷達測量裝置的一個面通過減震墊相連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述底板的背向于所述慣性測量儀的一面上還設(shè)置有用于安裝攝像機的相機支架。

8.根據(jù)權(quán)利要求2、3、5、6或7所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述控制盒安裝在所述底板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的激光雷達測量裝置，其特征在于，所述控制盒安裝在所述側(cè)部殼體上。

10.一種運載設(shè)備，其特征在于，所述運載設(shè)備上設(shè)置有權(quán)利要求1至9中任意一項所述的激光雷達測量裝置。