[實用新型]一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人

有效

• 申請號: 201820802618.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208398971U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 余勇;牛春雨
• 申請（專利權）人: 云南創盛智能設備有限公司
• 主分類號: G01F23/292
• 分類號: G01F23/292
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及智能機器人技術領域，尤其為一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人，包括放置機構以及設置在放置機構一側的液位檢測機構。該用于液位檢測的2D視覺智能機器人，通過夾緊條的形變對飲料瓶進行夾持固定，同時利用夾緊條自身的彈性，減少旋轉盤轉動時對飲料瓶的晃動力，有利于在檢測時對飲料瓶進行固定，同時減少晃動的產生，提高檢測數據的準確性，通過將旋轉電機接入市電帶動調節板旋轉，使得滑柱利用重力在滑槽上滑動，通過吸鐵石對鋼板進行固定，對滑柱進行限位，方便對2D智能相機進行照射角度的調節，提高了檢測的效率。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，具體為一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人。

背景技術

2D視覺智能為智能視覺傳感器，集成了相機、控制器、軟件系統及I/0通訊接口等，它為柔性的自動化提供了完整的解決方案。當配置好以后，可以獨立工作，不需要電腦，目前2D視覺智能廣泛運用到各個領域當中，在飲料生產中，常常用到2D視覺智能對飲料瓶內的液位進行檢測。

但現有的用于液位檢測的2D視覺智能機器人，無法對2D智能相機拍攝的高度以及角度進行改變，導致2D智能相機拍攝范圍具有一定的局限性，同時進行檢測時，飲料瓶固定不穩，進行轉動時，內部液體容易晃動，影響液位檢測的數據。鑒于此，我們提出一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人，以解決上述背景技術中提出的2D智能相機拍攝范圍具有一定的局限性和飲料瓶固定不穩，內部液體容易晃動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于液位檢測的2D視覺智能機器人，包括放置機構以及設置在所述放置機構一側的液位檢測機構，所述液位檢測機構包括支撐立板，所述支撐立板的一端安裝有旋轉電機，所述支撐立板的另一端設置有調節板，所述調節板的內部設置有滑槽，所述滑槽的內部安裝有滑柱，所述滑柱的一端安裝有2D智能相機。

優選的，所述滑柱和所述滑槽滑動連接。

優選的，所述滑槽的內部底端設置有若干個通槽，所述通槽的內部設置有推拉塊，所述推拉塊的頂部設置有鋼板，所述滑槽的內部頂端設置有若干個凹槽，所述凹槽的內壁安裝有吸鐵石。

優選的，所述推拉塊和所述通槽滑動連接。

優選的，所述鋼板和所述凹槽卡接配合。

優選的，所述放置機構包括支撐架，所述支撐架的頂部安裝有旋轉盤，所述旋轉盤的底部設置有步進電機，所述旋轉盤的表面設置有若干個放置槽，所述放置槽的內壁頂端安裝有一對夾緊條。

優選的，所述步進電機的輸出軸和所述旋轉盤轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

1、該用于液位檢測的2D視覺智能機器人，通過夾緊條的形變對飲料瓶進行夾持固定，同時利用夾緊條自身的彈性，減少旋轉盤轉動時對飲料瓶的晃動力，有利于在檢測時對飲料瓶進行固定，同時減少晃動的產生，提高檢測數據的準確性。

2、該用于液位檢測的2D視覺智能機器人，通過將旋轉電機接入市電帶動調節板旋轉，使得滑柱利用重力在滑槽上滑動，通過吸鐵石對鋼板進行固定，對滑柱進行限位，方便對2D智能相機進行照射角度的調節，提高了檢測的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的液位檢測機構結構示意圖；

圖3為本實用新型的圖2中A處結構放大圖；

圖4為本實用新型的調節板結構示意圖；

圖5為本實用新型的放置槽結構示意圖。