[實(shí)用新型]一種用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820802618.3 | 申請日: | 2018-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN208398971U | 公開(公告)日: | 2019-01-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 余勇;牛春雨 | 申請(專利權(quán))人: | 云南創(chuàng)盛智能設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | G01F23/292 | 分類號: | G01F23/292 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 650000 云南省昆明市西山區(qū)南*** | 國省代碼: | 云南;53 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 視覺智能 液位檢測 飲料瓶 放置機(jī)構(gòu) 夾緊條 滑柱 機(jī)器人 智能機(jī)器人技術(shù) 液位檢測機(jī)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動 夾持固定 檢測數(shù)據(jù) 旋轉(zhuǎn)電機(jī) 智能相機(jī) 調(diào)節(jié)板 吸鐵石 滑動 形變 檢測 滑槽 限位 晃動 市電 鋼板 照射 | ||
1.一種用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,包括放置機(jī)構(gòu)(1)以及設(shè)置在所述放置機(jī)構(gòu)(1)一側(cè)的液位檢測機(jī)構(gòu)(2),其特征在于:所述液位檢測機(jī)構(gòu)(2)包括支撐立板(21),所述支撐立板(21)的一端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22),所述支撐立板(21)的另一端設(shè)置有調(diào)節(jié)板(23),所述調(diào)節(jié)板(23)的內(nèi)部設(shè)置有滑槽(24),所述滑槽(24)的內(nèi)部安裝有滑柱(25),所述滑柱(25)的一端安裝有2D智能相機(jī)(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述滑柱(25)和所述滑槽(24)滑動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述滑槽(24)的內(nèi)部底端設(shè)置有若干個(gè)通槽(27),所述通槽(27)的內(nèi)部設(shè)置有推拉塊(28),所述推拉塊(28)的頂部設(shè)置有鋼板(29),所述滑槽(24)的內(nèi)部頂端設(shè)置有若干個(gè)凹槽(210),所述凹槽(210)的內(nèi)壁安裝有吸鐵石(211)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述推拉塊(28)和所述通槽(27)滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述鋼板(29)和所述凹槽(210)卡接配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述放置機(jī)構(gòu)(1)包括支撐架(11),所述支撐架(11)的頂部安裝有旋轉(zhuǎn)盤(12),所述旋轉(zhuǎn)盤(12)的底部設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)(13),所述旋轉(zhuǎn)盤(12)的表面設(shè)置有若干個(gè)放置槽(14),所述放置槽(14)的內(nèi)壁頂端安裝有一對夾緊條(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于液位檢測的2D視覺智能機(jī)器人,其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)(13)的輸出軸和所述旋轉(zhuǎn)盤(12)轉(zhuǎn)動連接。
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G01F 容積、流量、質(zhì)量流量或液位的測量;按容積進(jìn)行測量
G01F23-00 液體液面或流動的固態(tài)材料料面的指示或測量,例如,用容積指示,應(yīng)用報(bào)警裝置的指示
G01F23-02 .應(yīng)用玻璃液位計(jì)或其他帶有小窗口或透明管可直接觀察被測液面或直接觀察與液體主體自由連通的液柱的儀表
G01F23-04 .應(yīng)用傾斜構(gòu)件,例如,傾斜桿
G01F23-14 .通過測量壓力
G01F23-20 .通過重量的計(jì)量,例如,測定貯存的液化氣體的液面
G01F23-22 .通過測量除線性尺寸、壓力或重量以外的其他與被測液面有關(guān)的物理變量,例如,通過測量蒸汽或水傳熱的差異





