[實用新型]一種機器人移動平臺的電控系統

有效

• 申請號: 201820802357.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208271030U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 顏軍;尹伯建;孫凌燕;蘭爽;黃成;楊杰;葉靜靜
• 申請（專利權）人: 上海歐比特航天科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 廣東朗乾律師事務所 44291
• 代理人: 楊煥軍;閆有幸

本實用新型公開一種機器人移動平臺的電控系統，包括上位機和下位機，所述上位機和所述下位機連接；所述上位機包括二維/三維激光傳感器、嵌入式主板和CAN/RS422總線模塊；所述嵌入式主板分別與二維/三維激光傳感器、和CAN/RS422總線模塊連接；所述下位機包括集成S689?T模塊和FPGA模塊；所述集成S689?T模塊與FPGA模塊連接；所述CAN/RS422總線模塊與所述集成S689?T模塊連接；本實用新型使用集成S698?T模塊與FPGA模塊的結合實現主控，其具有可靠性能高，操縱方便，能滿足多種總線的高速數據傳輸及控制，能實現與多種傳感器的控制以及通訊功能的效果；使得機器人的移動更加靈活穩定，使得操縱過程更加簡便。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，特別涉及一種機器人移動平臺的電控系統。

背景技術

近年來人工智能(AI)已成為國際上技術創新研究的一個熱點，各種工業機器人、服務機器人等機器人產品的應用日益廣泛，而作為機器人的“腳”，機器人移動平臺也要具備豐富的功能和高度的智能化，不但需要實現高靈活性的移動能力和良好的越障能力，而且要求臺配置有多種傳感器，配合機器人的“大腦”可以實現自動避障越障、自主進行路徑規劃、地圖構建等功能。因此，將人工智能技術和傳感器技術應用到一些運動設備中，設計一種機器人移動平臺的電控系統，使得機器人的移動更加靈活穩定，使得操縱過程更加簡便。

實用新型內容

本實用新型的提供一種機器人移動平臺的電控系統，其使用集成S698-T模塊與FPGA模塊的結合實現主控，其具有可靠性能高，操縱方便，能滿足多種總線的高速數據傳輸及控制，能實現與多種傳感器的控制以及通訊功能的效果。具體技術方案如下。

一種機器人移動平臺的電控系統，包括上位機和下位機，所述上位機和所述下位機連接；

所述上位機包括二維/三維激光傳感器、嵌入式主板和CAN/RS422總線模塊；所述嵌入式主板分別與二維/三維激光傳感器、和CAN/RS422總線模塊連接；

所述下位機包括集成S689-T模塊和FPGA模塊；所述集成S689-T模塊與FPGA模塊連接；

所述CAN/RS422總線模塊與所述集成S689-T模塊連接。

具體地，所述集成S689-T模塊包括S689-T芯片、看門狗復位單元、時鐘單元A、上位機電源控制開關、RS232驅動單元、CAN總線驅動單元、存儲單元、UART串口控制器、IO接口單元、FLASH芯片和CAN總線控制器；所述RS232驅動單元與UART串口控制器連接；所述CAN總線驅動單元與CAN總線控制器連接；所述S689-T芯片分別與看門狗復位單元、時鐘單元A、上位機電源控制開關、存儲單元、UART串口控制器、IO接口單元、FLASH芯片和CAN總線控制器連接。

進一步地，所述集成S689-T模塊還包括預留接口A、GPS模塊；所述RS232驅動單元包括RS232驅動單元A、RS232驅動單元B、RS232驅動單元C和RS232驅動單元D；所述UART串口控制器包括UART串口控制器A、UART串口控制器B、UART串口控制器C和UART串口控制器D；任意之一所述RS232驅動單元與任意之一所述UART串口控制器連接；所述預留接口A與RS232驅動單元A連接；所述GPS模塊與RS232驅動單元B連接；所述上位機中的CAN/RS422總線模塊與RS232驅動單元C、RS232驅動單元D連接。

進一步地，所述集成S689-T模塊還包括預留接口B；所述CAN總線驅動單元包括CAN總線驅動單元A和CAN總線驅動單元B；所述CAN總線控制器包括CAN總線控制器A和CAN總線控制器B；任意之一所述CAN總線驅動單元與任意之一所述CAN總線控制器連接；所述預留接口B與CAN總線控制器A、CAN總線控制器B連接。