[實用新型]一種大空間機器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820802104.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208379839U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱從兵
• 申請（專利權(quán)）人: 朱從兵
• 主分類號: E04B2/74
• 分類號: E04B2/74;E04G21/16
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

一種大空間機器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，其特征是所述的設(shè)備包括隔斷裝配機器人，采用組裝式結(jié)構(gòu)，主要由行走升降底盤，上下附件安裝框和隔板安裝架組成，每個部分具有獨立的控制系統(tǒng)，通過整合按鍵（限位板/隔板）觸發(fā)相應(yīng)自動化操作程序，完成半自動安裝。本實用新型能提高裝備效率，減少用工成本，降低裝修成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種建筑裝修技術(shù)，尤其是一種層高較大的建筑毛坯的隔斷裝修技術(shù)，具體地說是一種大空間機器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備。

背景技術(shù)

目前在建筑裝修技術(shù)領(lǐng)域用工成本大量增加，裝修要求和安裝性要求也與日俱增，為此，利用機器人技術(shù)實現(xiàn)少無人裝修是一種趨勢，但現(xiàn)有的機器人技術(shù)方案并沒有針對性，全面性的解決方案。特別是對于在裝修施工中至關(guān)重要隔斷裝配，目前還沒有可以完全替代人工的解決方案。另一方面隨著我國企業(yè)走出國門，國外出臺勞動保護政策對我國施工人員人數(shù)進行限制，以此來帶動當?shù)厝藛T的就業(yè)。導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)雇傭成本過高。同時延長了工期的交付時間。因此，利用三維激光掃描儀獲取需要進行隔斷作業(yè)的實際數(shù)據(jù)利用現(xiàn)有的通用的BIM數(shù)據(jù)處理技術(shù)，進行有針對性地設(shè)計相應(yīng)的隔斷結(jié)構(gòu)，進行后臺生產(chǎn)，再利用機器人進行隔斷作業(yè)是提高裝修效率，減少裝修成本的當務(wù)之急。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的建筑隔斷施工中存在的測量、畫線和安裝不能滿足生產(chǎn)需要的問題，設(shè)計一種大空間機器人隔斷裝修設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種大空間機器人隔斷裝修設(shè)備，它包括隔斷裝配機器人，其特征是所述的隔斷裝配機器人包括：

一移動平臺1，該移動平臺1安裝在一個移動底盤13上，移動底盤13能驅(qū)動移動平臺實現(xiàn)全方的位移動，移動平臺1上安裝有為整個機器人提供動力的電池組2，人機交互單元3，信號接收與傳輸數(shù)據(jù)單元15，導(dǎo)航與避障單元9；

一升降機構(gòu)8，該升降機構(gòu)8安裝在移動平臺1上，用于使機械手工作臺17上升到設(shè)定的高度；

一機械手工作臺17，該機械手工作臺17安裝在升降機構(gòu)8的上部，它的上面安裝有空氣壓縮機18、自動供料單元14和若干個機械臂7，機械臂7由空氣壓縮機18驅(qū)動實現(xiàn)自動伸縮，其中一個機械臂7上安裝有由電機驅(qū)動的自攻螺絲機4，自攻螺絲機4由自動供料單元14供料；一個機械臂7上安裝有能作俯仰、水平面和垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的、用于抓取隔斷板的吸盤10；一個機械臂7上安裝有多功能鉆頭，該多功能鉆頭能作水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)和垂直面內(nèi)俯仰，一頭安裝有具有鉆孔功能的電錘5，另一頭安裝有能進行螺脹螺絲安裝的膨脹螺絲機6；在機械臂7上還安裝有供視覺定位的紅外識別單元11及用于讀取每塊物料上二維碼功能的數(shù)碼識別單元。

所述的移動底盤13為輪式或能爬樓梯的履帶式結(jié)構(gòu)。

所述的升降機構(gòu)8的底部連接有轉(zhuǎn)盤16，以使帶動機械手工作臺17實現(xiàn)空間轉(zhuǎn)動；所述的導(dǎo)航與避障單元9為智能攝像頭。

所述的多功能鉆頭中安裝有雙向輸出電機，分別用于驅(qū)動電錘5和膨脹螺絲機6；功能鉆頭安裝在帶動其作俯仰運動的伺服電機驅(qū)動的第一伺服轉(zhuǎn)臺18上，第一伺服轉(zhuǎn)臺18安裝在同樣由伺服電機驅(qū)動的作垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的第二伺服轉(zhuǎn)臺19上，第二轉(zhuǎn)臺安裝有機械臂7上。

所述的用于抓取隔斷板的吸盤10安裝在能作垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的第三伺服轉(zhuǎn)臺20上，第三伺服轉(zhuǎn)臺20安裝在能帶動其作俯仰運動的第四伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺21上，第四伺服轉(zhuǎn)臺21安裝在帶動其作垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五伺服轉(zhuǎn)臺22上，第五伺服轉(zhuǎn)臺22安裝機械臂7上，第三伺服轉(zhuǎn)臺22、第四伺服轉(zhuǎn)臺22、第五伺服轉(zhuǎn)臺22均由相應(yīng)的伺服電機驅(qū)動。

本實用新型的有益效果：

本實用新型創(chuàng)造性地利用三維激光掃描儀與BIM軟件進行組合，規(guī)劃出合理的隔斷路線和尺寸，利用劃線機器人準確畫線，再將工廠定制后的隔斷材料由安裝機器人進行自動化安裝，大大降低了操作人員的數(shù)量，具有效率高，成本低的優(yōu)點。