[實(shí)用新型]一種大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820802104.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208379839U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱從兵
• 申請（專利權(quán)）人: 朱從兵
• 主分類號: E04B2/74
• 分類號: E04B2/74;E04G21/16
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 瞿網(wǎng)蘭

1.一種大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，它包括隔斷裝配機(jī)器人，其特征是所述的隔斷裝配機(jī)器人包括：

一移動平臺（1），該移動平臺（1）安裝在一個移動底盤（13）上，移動底盤（13）能驅(qū)動移動平臺實(shí)現(xiàn)全方的位移動，移動平臺（1）上安裝有為整個機(jī)器人提供動力的電池組（2），人機(jī)交互單元（3），信號接收與傳輸數(shù)據(jù)單元（15），導(dǎo)航與避障單元（9）；

一升降機(jī)構(gòu)（8），該升降機(jī)構(gòu)（8）安裝在移動平臺（1）上，用于使機(jī)械手工作臺（17）上升到設(shè)定的高度；

一機(jī)械手工作臺（17），該機(jī)械手工作臺（17）安裝在升降機(jī)構(gòu)（8）的上部，它的上面安裝有空氣壓縮機(jī)（18）、自動供料單元（14）和若干個機(jī)械臂（7），機(jī)械臂（7）由空氣壓縮機(jī)（18）驅(qū)動實(shí)現(xiàn)自動伸縮，其中一個機(jī)械臂（7）上安裝有由電機(jī)驅(qū)動的自攻螺絲機(jī)（4），自攻螺絲機(jī)（4）由自動供料單元（14）供料；一個機(jī)械臂（7）上安裝有能作俯仰、水平面和垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的、用于抓取隔斷板的吸盤（10）；一個機(jī)械臂（7）上安裝有多功能鉆頭，該多功能鉆頭能作水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)和垂直面內(nèi)俯仰，一頭安裝有具有鉆孔功能的電錘（5），另一頭安裝有能進(jìn)行螺脹螺絲安裝的膨脹螺絲機(jī)（6）；在機(jī)械臂（7）上還安裝有供視覺定位的紅外識別單元（11）及用于讀取每塊物料上二維碼功能的數(shù)碼識別單元(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，其特征是所述的移動底盤（13）為輪式或能爬樓梯的履帶式結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，其特征是所述的升降機(jī)構(gòu)（8）的底部連接有轉(zhuǎn)盤（16），以使帶動機(jī)械手工作臺（17）實(shí)現(xiàn)空間轉(zhuǎn)動；所述的導(dǎo)航與避障單元（9）為智能攝像頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，其特征是所述的多功能鉆頭中安裝有雙向輸出電機(jī)，分別用于驅(qū)動電錘（5）和膨脹螺絲機(jī)（6）；功能鉆頭安裝在帶動其作俯仰運(yùn)動的伺服電機(jī)驅(qū)動的第一伺服轉(zhuǎn)臺（18）上，第一伺服轉(zhuǎn)臺（18）安裝在同樣由伺服電機(jī)驅(qū)動的作垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的第二伺服轉(zhuǎn)臺（19）上，第二轉(zhuǎn)臺安裝有機(jī)械臂（7）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大空間機(jī)器人模塊隔斷吊頂裝修設(shè)備，其特征是所述的用于抓取隔斷板的吸盤（10）安裝在能作垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)的第三伺服轉(zhuǎn)臺（20）上，第三伺服轉(zhuǎn)臺（20）安裝在能帶動其作俯仰運(yùn)動的第四伺服轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺（21）上，第四伺服轉(zhuǎn)臺（21）安裝在帶動其作垂直面內(nèi)轉(zhuǎn)動的第五伺服轉(zhuǎn)臺（22）上，第五伺服轉(zhuǎn)臺（22）安裝機(jī)械臂（7）上，第三伺服轉(zhuǎn)臺（22）、第四伺服轉(zhuǎn)臺（22）、第五伺服轉(zhuǎn)臺（22）均由相應(yīng)的伺服電機(jī)驅(qū)動。