[實用新型]一種植保無人機噴灑作業風場測試系統

有效

• 申請號: 201820801914.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208278330U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張羽;朱昶霖;徐文;尹亮亮
• 申請（專利權）人: 南京拓攻航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;G01M9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機噴灑作業風場測試系統，該系統包括供電系統、地面站、測試平臺以及設于測試平臺上的動力系統、噴灑系統和飛控系統，供電系統分別為測試平臺、動力系統、噴灑系統和飛控系統提供電能；飛控系統與動力系統連接，且與地面站無線通信；動力系統驅動測試平臺轉動，并產生相應風場以供噴灑系統在該風場下完成噴灑效果測試。上述植保無人機噴灑作業風場測試系統及方法，結構以及操作過程簡單，通過飛控系統實時監測測試平臺的姿態以及動力系統轉速等信息，并反饋給地面站，與飛控系統無線通信的地面站能夠實時監控相關參數信息，并保存測試數據供后續參閱。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種植保無人機噴灑作業風場測試系統。

背景技術

現有的植保無人機包括單旋翼和多旋翼，單旋翼植保無人機的前進、后退、上升、下降主要是依靠調整主槳的角度實現的，轉向是通過調整尾部的尾槳實現的，主槳和尾槳的風場相互干擾的概率極低。特點是風場統一、下壓風場大、槳葉產生的下洗氣流能夠使藥液到達作物底部的葉背，能夠滿足多種作物如:大田作物、高桿作物、果樹和較茂密作物的作業需求。多旋翼植保無人機飛行中前進、后退、橫移、轉向、升高、降低主要是依靠調整槳葉的轉速實施各種動作，特點是相鄰的兩個槳葉旋轉方向是相反的，所以它們之間的風場是有相互干擾的，也會造成一定的風場紊亂。單旋翼植保機相對多旋翼植保機優點在于噴灑均勻，風場穩定，但是操作難，需要更復雜更高級別的飛控系統，對飛手的操作水平要求很高，實際作業對于環境溫度有要求，而且成本較高。上述種種缺點造成了單旋翼的市場普及不如多旋翼植保無人機。

無論是多旋翼還是單旋翼植保無人機，在近地植保作業過程中，旋翼產生的螺旋向下的旋流風場作用對植保作業的噴灑效果影響很大。然而，目前相關的研究和測試設備主要針對單旋翼植保無人機，尚未出現適于多旋翼植保無人機測試設備，而且現有對單旋翼植保無人機的旋翼風場進行測試的設備結構復雜，操作繁瑣，例如，申請號為“200910213355.8”的中國實用新型專利，其提供了一種移動式無人機農用噴灑作業風場測試設備及測試方法，需要先將無人直升機固定在安置于液壓伸縮缸前端的伸縮桿上固定臺上，使得無人機處于固定空中位置，并借助測試儀器完成測試。該實用新型專利所提供的測試設備并不適用于多旋翼植保無人機，由于多旋翼植保無人機的噴頭通常安裝于螺旋槳下方的機臂上，在螺旋槳形成的風場下向下噴灑，而該設備需要將植保無人機安置在固定臺上，勢必影響下方測試設備對所噴灑農藥的收集，進而影響測試數據；另外，該測試設備結構復雜，操作繁瑣，而且不能設置動力、測試等參數，難以監控測試狀態和過程，測試數據不可追溯。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術問題，提供了一種植保無人機噴灑作業風場測試系統。

本實用新型所提供的植保無人機噴灑作業風場測試系統，包括供電系統、地面站、測試平臺以及設于所述測試平臺上的動力系統、噴灑系統和飛控系統，所述供電系統分別為所述測試平臺、動力系統、噴灑系統和飛控系統提供電能；

所述飛控系統與所述動力系統連接，且與所述地面站無線通信；所述動力系統驅動所述測試平臺轉動，并產生相應風場以供噴灑系統在該風場下完成噴灑效果測試。

可知地，動力系統包括電機、電調和槳葉，電機與電調連接，電調的電源輸入與供電系統連接，電調和飛控系統相連，電調的PWM信號控制輸入以及速度反饋輸出分別連接至飛控系統。

本實用新型所提供的植保無人機噴灑作業風場測試系統，通過在測試平臺上安裝待測的動力系統，由飛控系統實時監測測試平臺的姿態和動力系統中電機轉速，并反饋至與飛控系統無線通信的地面站，地面站對電機轉速等控制信息實時處理后通過飛控系統反饋至動力系統，測試中動力系統提供對應電機轉速下所形成的風場，達到相應風場測試效果。