[實用新型]一種植保無人機噴灑作業風場測試系統

有效

• 申請號: 201820801914.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208278330U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張羽;朱昶霖;徐文;尹亮亮
• 申請（專利權）人: 南京拓攻航空科技有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;G01M9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，包括供電系統、地面站、測試平臺以及設于所述測試平臺上的動力系統、噴灑系統和飛控系統，所述供電系統分別為所述測試平臺、動力系統、噴灑系統和飛控系統提供電能；

所述飛控系統與所述動力系統連接，且與所述地面站無線通信；所述動力系統驅動所述測試平臺轉動，并產生相應風場以供噴灑系統在該風場下完成噴灑效果測試。

2.根據權利要求1所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述測試平臺包括姿態調節機構和運動平臺，所述運動平臺包括安裝臺（4）和環繞連接于所述安裝臺（4）的多個安裝支架（5），所述安裝支架（5）的一端連接于所述安裝臺（4），另一端固定所述動力系統。

3.根據權利要求2所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述姿態調節機構包括支撐柱（1）、轉臺（2）、液壓缸（3）和球頭（6），所述支撐柱（1）通過所述轉臺（2）與所述液壓缸（3）相對轉動連接，所述液壓缸（3）頂部固定連接于所述轉臺（2），底部與所述球頭（6）活動連接，所述球頭（6）固定于所述安裝臺（4）；所述支撐柱（1）頂部安裝于吊頂裝置。

4.根據權利要求3所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述吊頂裝置包括底座（10）、連接柱（9）和橫梁（8），所述連接柱（9）的頂部與所述橫梁（8）連接，底部固定于所述底座（10）上。

5.根據權利要求1所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述噴灑系統包括藥箱（11）、出液管（13）、總噴管（15）、分支噴管（16）、水泵（14）和噴頭（17），所述藥箱（11）的出液口通過出液管（13）與水泵（14）進液口連接，所述水泵（14）的出液口與所述總噴管（15）連接，所述總噴管（15）與多個分支噴管（16）連接，所述分支噴管（16）的末端連接所述噴頭（17）。

6.根據權利要求1所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述供電系統包括電源和分電板，所述電源通過分電板為所述測試平臺、動力系統、噴灑系統和飛控系統供電。

7.根據權利要求1所述的植保無人機噴灑作業風場測試系統，其特征在于，所述飛控系統包括姿態傳感器、PMU、FCU和第一數傳模塊，所述PMU電源輸入端與所述供電系統連接，所述PMU電源輸出端與所述FCU連接，所述姿態傳感器、第一數傳模塊和動力系統與所述FCU連接；所述第一數傳模塊與第二數傳模塊通信連接，所述第二數傳模塊與地面站連接。