[實用新型]一種雙深多層穿梭車設備

有效

• 申請號: 201820801203.4
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208233912U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 尹世琛;姜延柏;孫靜;陳滌新;呂夢迪;鄒麗
• 申請（專利權）人: 北京起重運輸機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳開磊

本實用新型提供了一種雙深多層穿梭車設備，涉及穿梭車技術領域。該雙深多層穿梭車設備包括車架、兩個外殼體、貨叉機構、小車運行機構和電氣元器件組件；兩個所述外殼體、所述貨叉機構、所述小車運行機構和所述電氣元器件組件均設置在所述車架上；所述電氣元器件組件包括無線通信模塊、兩個料箱貨位探測開關和四對鏡面反射光電開關和反射面板；兩個所述料箱貨位探測開關用于探測小車兩側貨位有無料箱；四對鏡面反射光電開關和反射面板用于檢測料箱在小車上的位置。本實用新型解決了現有技術中存在的結構復雜，不易安裝，外形尺寸大的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及穿梭車技術領域，尤其是涉及一種雙深多層穿梭車設備。

背景技術

貨到人拆零揀選系統中，從密集貨架抓取料箱或向密集貨架存放料箱，一般采用一種多層穿梭車設備，為了提高揀選效率，符合拆零揀選系統的要求，該設備具有輕載高效的特點，市場上該種設備一般由車架，運行機構，貨叉，小車外殼，電氣控制系統，供電系統組成。

現有的小車運行機構采用小型電機配合行星齒輪減速器，減速器輸出軸再連接一末級同步帶或齒輪傳動，主動帶輪(齒輪)與減速器輸出軸相連接，從動帶輪(齒輪)與車輪傳動軸相連，傳動軸兩側分別通過兩個軸承座連接同一端的兩個車輪，這種傳動結構設計安裝復雜，后期維修不便。電氣檢測元件的布置，應避免安裝復雜，避免檢測效果不佳。小車供電系統有的采用在巷道內貨架上沿著小車軌道方向安裝兩線滑觸線，小車通過車上的電碳刷與滑觸線滑動接觸來獲取電能。此種供電方式需要在貨架上敷設滑觸線，增加了貨架的安裝難度和制造成本，而且要求小車上面的碳刷必須始終與滑觸線相接觸才能通電，小車的運動不靈活多變。

基于此，本實用新型提供了一種雙深多層穿梭車設備以解決上述的技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙深多層穿梭車設備，以解決現有技術中存在的結構復雜，不易安裝，外形尺寸大的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供了一種雙深多層穿梭車設備，包括車架、兩個外殼體、貨叉機構、小車運行機構和電氣元器件組件；

兩個所述外殼體、所述貨叉機構、所述小車運行機構和所述電氣元器件組件均設置在所述車架上；

所述電氣元器件組件包括無線通信模塊、兩個料箱貨位探測開關和四對鏡面反射光電開關和反射面板；

兩個所述料箱貨位探測開關用于探測小車兩側貨位有無料箱；

四對鏡面反射光電開關和反射面板用于檢測料箱在小車上的位置。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，兩個所述料箱貨位探測開關設置在小車對角位置上，以分別向外側偏中間方向發射信號。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，兩個所述料箱貨位探測開關為緊湊型雙通道漫反射光電開關。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，四對鏡面反射光電開關和反射面板包括兩對車上鏡面反射光電開關和車上反射面板、兩對小車側邊反射面板和小車側邊鏡面反射光電開關。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，兩個料箱貨位探測開關和四對鏡面反射光電開關和反射面板上各自對應設置有一個支座。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，兩個所述外殼體對稱安裝在所述車架上；每個所述外殼體均為一體彎折成型，并從車架上部向下部進行多段彎折。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，所述無線通信模塊設置在其中一個所述外殼體的一個斜面上，以使無線信號朝向上呈扇形區域分布。

可選的，上述雙深多層穿梭車設備，所述小車運行機構包括運行電機、齒輪箱、車輪軸、車輪、聯軸器和傳動軸；