[實用新型]一種雙深多層穿梭車設備有效
| 申請號： | 201820801203.4 | 申請日： | 2018-05-25 |
| 公開（公告）號： | CN208233912U | 公開（公告）日： | 2018-12-14 |
| 發明（設計）人： | 尹世琛;姜延柏;孫靜;陳滌新;呂夢迪;鄒麗 | 申請（專利權）人： | 北京起重運輸機械設計研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吳開磊 |
| 地址： | 100000 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 穿梭車 貨位 電氣元器件 多層 料箱 小車運行機構 本實用新型 反射面板 光電開關 貨叉機構 鏡面反射 探測開關 外殼體 車架 小車 無線通信模塊 組件包括 檢測料 探測 | ||
1.一種雙深多層穿梭車設備，其特征在于，包括車架、兩個外殼體、貨叉機構、運行機構和電氣元器件組件；
兩個所述外殼體、所述貨叉機構、所述運行機構和所述電氣元器件組件均設置在所述車架上；
所述電氣元器件組件包括無線通信模塊、兩個料箱貨位探測開關，以及四對鏡面反射光電開關和反射面板；
兩個所述料箱貨位探測開關用于探測小車兩側貨位有無料箱；
四對鏡面反射光電開關和反射面板用于檢測料箱在小車上的位置。
2.根據權利要求1所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，兩個所述料箱貨位探測開關設置在小車對角位置上，以分別向外側偏中間方向發射信號。
3.根據權利要求2所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，兩個所述料箱貨位探測開關為緊湊型雙通道漫反射光電開關。
4.根據權利要求2所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，四對鏡面反射光電開關和反射面板包括兩對車上鏡面反射光電開關和車上反射面板、兩對小車側邊反射面板和小車側邊鏡面反射光電開關。
5.根據權利要求1所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，兩個料箱貨位探測開關和四對鏡面反射光電開關和反射面板上各自對應設置有一個支座。
6.根據權利要求1所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，兩個所述外殼體對稱安裝在所述車架上；每個所述外殼體均為一體彎折成型，并從車架上部向下部進行多段彎折。
7.根據權利要求2所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，所述無線通信模塊設置在其中一個所述外殼體的一個斜面上，以使無線信號朝向上呈扇形區域分布。
8.根據權利要求1所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，所述小車運行機構包括運行電機、齒輪箱、車輪軸、車輪、聯軸器和傳動軸；
所述運行電機的輸出軸與所述齒輪箱連接；所述齒輪箱的輸出軸為空心式，空心式的所述齒輪箱的輸出軸套接在所述車輪軸上；所述齒輪箱的輸出軸與所述電機的輸出軸的軸線平行；所述車輪軸的一端與所述車輪連接，另一端通過所述聯軸器與所述傳動軸連接。
9.根據權利要求8所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，所述齒輪箱為平行軸直齒齒輪箱。
10.根據權利要求8所述的雙深多層穿梭車設備，其特征在于，所述運行電機為直流無刷電機。
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