[實用新型]一種焊網(wǎng)機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820801047.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208496042U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振東
• 申請（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種焊網(wǎng)機(jī)器人，涉及網(wǎng)片焊接技術(shù)領(lǐng)域。所述焊網(wǎng)機(jī)器人包括鋼帶送進(jìn)機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、落料機(jī)構(gòu)和卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)，鋼帶送進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架、第一導(dǎo)軌、限位部和送進(jìn)部，所述送進(jìn)部可滑動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述鋼帶能夠固定于所述送進(jìn)部上，并隨所述送進(jìn)部移動；焊接機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一機(jī)架上，包括上電極和下電極，用于焊接鋼帶和橫筋；落料機(jī)構(gòu)用于承接橫筋并將所述橫筋輸送至下電極處；卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的傳動組件設(shè)置在所述固定基座及活動基座上，能夠帶動網(wǎng)片由所述固定基座遠(yuǎn)離所述活動基座的一端向靠近所述活動基座的方向移動。本實用新型的焊網(wǎng)機(jī)器人適用于生產(chǎn)鋼帶網(wǎng)片，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，易操作，生產(chǎn)效率提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及網(wǎng)片焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊網(wǎng)機(jī)器人。

背景技術(shù)

鋼筋網(wǎng)大量使用于橋梁建設(shè)、高速鐵路、建筑等領(lǐng)域。現(xiàn)有技術(shù)中的網(wǎng)片成品的橫筋以及縱筋均為鋼筋，網(wǎng)片成本高，不利于運(yùn)輸。現(xiàn)有技術(shù)的焊網(wǎng)機(jī)器人包括：盛放著盤條形式的縱筋的縱筋放線架，用于矯直縱筋的理線矯直機(jī)構(gòu)，對縱筋進(jìn)行牽引的牽引機(jī)構(gòu)，對縱筋進(jìn)行推進(jìn)的步進(jìn)機(jī)構(gòu)，焊接縱筋與橫筋的焊接機(jī)構(gòu)，剪切網(wǎng)片的剪網(wǎng)機(jī)以及對網(wǎng)片進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)過翻網(wǎng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后能夠降低網(wǎng)片疊放空間，便于增加運(yùn)輸數(shù)量，若需要卷狀鋼筋網(wǎng)則還需要增加卷網(wǎng)設(shè)備。

上述現(xiàn)有技術(shù)焊網(wǎng)機(jī)存在如下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)的鋼筋網(wǎng)片成本高，不便于運(yùn)輸，而且對應(yīng)的焊網(wǎng)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜、設(shè)備成本高，不滿足鋼筋加工行業(yè)現(xiàn)在的發(fā)展需求，生產(chǎn)效率低。

基于以上問題，亟需一種焊網(wǎng)機(jī)器人，能夠適用于制作鋼帶網(wǎng)片，并且簡化結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種焊網(wǎng)機(jī)器人，能夠適用于制作鋼帶網(wǎng)片，并且簡化結(jié)構(gòu)，提高生產(chǎn)效率。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種焊網(wǎng)機(jī)器人，包括：

鋼帶送進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)架、第一導(dǎo)軌、限位部和送進(jìn)部，所述第一導(dǎo)軌沿鋼帶的送進(jìn)方向設(shè)置在第一機(jī)架上，限位部固定在第一導(dǎo)軌上，并能夠限制所述鋼帶沿送進(jìn)方向移動；所述送進(jìn)部可滑動地設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，所述鋼帶能夠固定于所述送進(jìn)部上，并隨所述送進(jìn)部移動；

焊接機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第一機(jī)架上，所述焊接機(jī)構(gòu)包括上電極和下電極，用于焊接鋼帶和橫筋；

落料機(jī)構(gòu)，用于承接橫筋并將所述橫筋輸送至下電極處；

卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括固定基座、主軸、活動基座和傳動組件，固定基座相對地面固定；主軸可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在所述固定基座上；活動基座連接在所述主軸上，所述活動基座能夠繞所述主軸轉(zhuǎn)動；所述傳動組件設(shè)置在所述固定基座及活動基座上，能夠帶動網(wǎng)片由所述固定基座遠(yuǎn)離所述活動基座的一端向靠近所述活動基座的方向移動。

優(yōu)選地，所述送進(jìn)部包括送進(jìn)框架，所述送進(jìn)框架跨設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，并能夠沿所述第一導(dǎo)軌的送進(jìn)方向往復(fù)移動，所述送進(jìn)框架上設(shè)置有第一鎖緊結(jié)構(gòu)，所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)能夠?qū)⑺鲣搸Ч潭ㄔ谒鏊瓦M(jìn)框架上。

優(yōu)選地，所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)包括支撐板和設(shè)置在所述支撐板上的第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置連接有壓緊塊，所述壓緊塊能夠?qū)⑺鲣搸壕o在所述送進(jìn)框架上。

優(yōu)選地，還包括驅(qū)動部，所述驅(qū)動部包括：

連桿組件，其一端連接所述送進(jìn)部；

第一傳動軸，其連接所述連桿組件的另一端；

第二驅(qū)動裝置，其與所述第一傳動軸連接并驅(qū)動所述第一傳動軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述落料機(jī)構(gòu)包括：

水平儲料裝置；

階梯送料裝置，用于接收所述水平儲料裝置輸送的橫筋，所述階梯送料裝置能夠?qū)⑺鰴M筋逐階輸送至頂端處；