[實用新型]一種焊網(wǎng)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820801047.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208496042U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振東
• 申請（專利權(quán)）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K11/00
• 分類號: B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種焊網(wǎng)機器人，其特征在于，包括：

鋼帶送進機構(gòu)(1000)，包括第一機架(1100)、第一導(dǎo)軌(1200)、限位部(1400)和送進部(1300)，所述第一導(dǎo)軌(1200)沿鋼帶(1700)的送進方向設(shè)置在第一機架(1100)上，限位部(1400)固定在第一導(dǎo)軌(1200)上，并能夠限制所述鋼帶(1700)沿送進方向移動；所述送進部(1300)可滑動地設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌(1200)上，所述鋼帶(1700)能夠固定于所述送進部(1300)上，并隨所述送進部(1300)移動；

焊接機構(gòu)(3000)，設(shè)置在所述第一機架(1100)上，所述焊接機構(gòu)(3000)包括上電極(3140)和下電極(3130)，用于焊接所述鋼帶(1700)和橫筋(2600)；

落料機構(gòu)(2000)，用于承接所述橫筋(2600)并將所述橫筋(2600)輸送至所述下電極(3130)處；

卷網(wǎng)機構(gòu)(4000)，包括固定基座(4200)、主軸(4300)、活動基座(4400)和傳動組件(4500)，所述固定基座(4200)相對地面固定；所述主軸(4300)可轉(zhuǎn)動的穿設(shè)在所述固定基座(4200)上；所述活動基座(4400)連接在所述主軸(4300)上，所述活動基座(4400)能夠繞所述主軸(4300)轉(zhuǎn)動；所述傳動組件(4500)設(shè)置在所述固定基座(4200)及活動基座(4400)上，能夠帶動網(wǎng)片由所述固定基座(4200)遠離所述活動基座(4400)的一端向靠近所述活動基座(4400)的方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊網(wǎng)機器人，其特征在于，所述送進部(1300)包括送進框架(1310)，所述送進框架(1310)跨設(shè)在所述第一導(dǎo)軌(1200)上，并能夠沿所述第一導(dǎo)軌(1200)的送進方向往復(fù)移動，所述送進框架(1310)上設(shè)置有第一鎖緊結(jié)構(gòu)(1330)，所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)(1330)能夠?qū)⑺鲣搸?1700)固定在所述送進框架(1310)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊網(wǎng)機器人，其特征在于，所述第一鎖緊結(jié)構(gòu)(1330)包括支撐板(1331)和設(shè)置在所述支撐板(1331)上的第一驅(qū)動裝置(1332)，所述第一驅(qū)動裝置(1332)連接有壓緊塊(1333)，所述壓緊塊(1333)能夠?qū)⑺鲣搸?1700)壓緊在所述送進框架(1310)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊網(wǎng)機器人，其特征在于，還包括驅(qū)動部(1500)，所述驅(qū)動部(1500)包括：

連桿組件(1510)，其一端連接所述送進部(1300)；

第一傳動軸(1520)，其連接所述連桿組件(1510)的另一端；

第二驅(qū)動裝置(1530)，其與所述第一傳動軸(1520)連接并驅(qū)動所述第一傳動軸(1520)轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊網(wǎng)機器人，其特征在于，所述落料機構(gòu)(2000)包括：

水平儲料裝置(2100)；

階梯送料裝置(2200)，用于接收所述水平儲料裝置(2100)輸送的所述橫筋(2600)，所述階梯送料裝置(2200)能夠?qū)⑺鰴M筋(2600)逐階輸送至頂端處；

落料裝置(2400)，一端置于所述階梯送料裝置(2200)的一側(cè)，另一端置于所述下電極(3130)處，用于承接所述階梯送料裝置(2200)頂端處的所述橫筋(2600)并將所述橫筋(2600)輸送至所述下電極(3130)處。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊網(wǎng)機器人，其特征在于，所述落料機構(gòu)(2000)還包括落料滑道(2300)，所述落料滑道(2300)位于所述階梯送料裝置(2200)和所述落料裝置(2400)之間，所述階梯送料裝置(2200)頂端處的所述橫筋(2600)能夠滑落至所述落料滑道(2300)靠近所述落料裝置(2400)的一端。