[實(shí)用新型]柱狀電容全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820801034.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208574955U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊潔;單以才
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/02;B07C5/10;B07C5/344;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責(zé)任公司 32112
• 代理人: 涂春春

1.一種柱狀電容全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(100)、聯(lián)動(dòng)型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)、工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)、工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)、工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)、工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)和安裝在機(jī)架(100)上的控制器，

機(jī)架(100)上串聯(lián)且間隔設(shè)置有工位一、工位二、工位三和工位四，聯(lián)動(dòng)型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)設(shè)置在機(jī)架(100)上，工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)、工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)、工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)和工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)均設(shè)置在機(jī)架(100)上，工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)、工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)、工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)和工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)分別設(shè)置在機(jī)架(100)上工位一、工位二、工位三和工位四處，

聯(lián)動(dòng)型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)安裝于機(jī)架(100)上方，用于接收來(lái)自上道工序送料機(jī)構(gòu)(700)的柱狀電容，并將柱狀電容搬至矩形機(jī)架(100)上的相應(yīng)工位；

工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)、工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)、工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)、工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)均安裝于矩形機(jī)架(100)上，且均位于聯(lián)動(dòng)型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)的下方，用于將檢測(cè)后的柱狀電容分別送至相應(yīng)的成品收集箱和廢品收集箱；其中，工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)用于檢測(cè)柱狀電容的尺寸和容量，工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)用于檢測(cè)柱狀電容殼體的前后側(cè)面，工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)用于檢測(cè)柱狀電容殼體的左右后側(cè)面，工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)用于檢測(cè)柱狀電容殼體的頂部、底部的缺陷。

2.如權(quán)利要求1所述的柱狀電容全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，機(jī)架(100)包括一張面板(101)、四個(gè)支撐腿(102)、一個(gè)第一廢品收集箱(103)、一個(gè)第二廢品收集箱(104)、一個(gè)第三廢品收集箱(105)、一個(gè)第四廢品收集箱(106)和一個(gè)成品收集箱(107)，

四個(gè)支撐腿(102)分別設(shè)置在面板(101)背面的四個(gè)角上，在面板(101)的板面上從左至右依次間隔設(shè)有用于落入電容廢品的第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)；在第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)的右側(cè)板面上分別設(shè)有用于插裝工位一的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(300)、工位二的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(400)、工位三的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(500)、工位四的夾運(yùn)及檢測(cè)機(jī)構(gòu)(600)的工位一矩形沉孔(101-5)、工位二矩形沉孔(101-6)、工位三矩形沉孔(101-7)和工位四矩形沉孔(101-8)；

第一廢品收集箱(103)、第二廢品收集箱(104)、第三廢品收集箱(105)和第四廢品收集箱(106)分別擺放在第一落料缺口(101-1)、第二落料孔(101-2)、第三落料孔(101-3)和第四落料孔(101-4)的正下方；

成品收集箱(107)擺放在面板(101)右端的外側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的柱狀電容全自動(dòng)檢測(cè)機(jī)，其特征在于，聯(lián)動(dòng)型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(200)包括門(mén)型支架(201)、第一電機(jī)(202)、齒輪(203)、齒條(204)、導(dǎo)軌(205)和機(jī)械手支架(206)，

門(mén)型支架(201)沿面板(101)長(zhǎng)度方向安裝在面板(101)上，第一電機(jī)(202)豎直朝下安裝在門(mén)型支架(201)橫梁的正中間位置處，第一電機(jī)(202)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿過(guò)門(mén)型支架(201)橫梁，第一電機(jī)(202)電連接控制器；齒輪(203)套裝在第一電機(jī)(202)輸出軸上；齒條(204)與齒輪(203)嚙合，齒條(204)安裝在機(jī)械手支架(206)后側(cè)壁上，機(jī)械手支架(206)安裝在門(mén)型支架(201)橫梁下方，機(jī)械手支架(206)上端面設(shè)有滑槽(206-1)，機(jī)械手支架(206)下端面上從左至右依次裝有第一搬運(yùn)機(jī)械手、第二搬運(yùn)機(jī)械手、第三搬運(yùn)機(jī)械手和第四搬運(yùn)機(jī)械手；導(dǎo)軌(205)與滑槽(206-1)滑動(dòng)連接。