[實(shí)用新型]一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)及具有其的焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820801024.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208230752U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械（天津）股份有限公司
• 主分類號(hào): B21F33/00
• 分類號(hào): B21F33/00;B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)及具有其的焊接機(jī)器人，涉及網(wǎng)片的卷繞裝置技術(shù)領(lǐng)域。卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、固定基座、主軸、活動(dòng)基座和傳動(dòng)組件。其中，固定基座設(shè)置在機(jī)架上；主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在固定基座上；活動(dòng)基座連接在主軸上，活動(dòng)基座能夠繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；傳送組件設(shè)置在固定基座及活動(dòng)基座上，能夠帶動(dòng)網(wǎng)片由固定基座遠(yuǎn)離活動(dòng)基座的一端向靠近活動(dòng)基座的方向移動(dòng)。該卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)中，通過(guò)傳送組件能夠?qū)搸ЬW(wǎng)片由固定基座一端向活動(dòng)基座方向傳送，當(dāng)活動(dòng)基座和固定基座呈一定夾角時(shí)，鋼帶網(wǎng)片由于較軟，在活動(dòng)基座和固定基座的所形成的夾角處發(fā)生彎曲，并在傳送組件的摩擦作用下不斷轉(zhuǎn)動(dòng)形成網(wǎng)卷。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及網(wǎng)片的卷繞裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)及具有其的焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的網(wǎng)片橫向和縱向均為鋼筋制成，整張網(wǎng)片成本高、不方便運(yùn)輸。而針對(duì)該成本高、不方便運(yùn)輸?shù)木W(wǎng)片，通過(guò)將縱筋替換為鋼帶，由于鋼帶較軟，在鋼帶的長(zhǎng)度方向上能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲、卷繞，不僅能夠降低成本，還能通過(guò)將網(wǎng)片卷繞成卷后進(jìn)行運(yùn)輸，方便裝載和運(yùn)輸。

針對(duì)現(xiàn)有網(wǎng)片的卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)包括過(guò)網(wǎng)部分和卷網(wǎng)部分，焊后網(wǎng)片先通過(guò)過(guò)網(wǎng)部分再到卷網(wǎng)部分，整個(gè)過(guò)程為將網(wǎng)片插入到卷網(wǎng)部分的轉(zhuǎn)筒中，過(guò)網(wǎng)部分的托網(wǎng)臂托住轉(zhuǎn)筒，壓網(wǎng)輥壓在轉(zhuǎn)筒上，電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)對(duì)網(wǎng)片進(jìn)行卷繞，達(dá)到指定大小后壓網(wǎng)輥抬起，托網(wǎng)臂放下，卷網(wǎng)小車(chē)行走將卷好的網(wǎng)片推出轉(zhuǎn)筒，落到承料架上即一個(gè)卷網(wǎng)完成。

但是現(xiàn)有的由鋼帶和鋼筋形成的網(wǎng)片比較軟，現(xiàn)有的卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)不適于對(duì)鋼帶網(wǎng)片進(jìn)行卷網(wǎng)。

基于以上問(wèn)題，亟需一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)及具有其的焊接機(jī)器人，以適用于對(duì)鋼帶網(wǎng)片的卷繞。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)及具有其的焊接機(jī)器人，以適用于對(duì)鋼帶網(wǎng)片的卷繞。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)架；

固定基座，其固定在所述機(jī)架上；

主軸，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿設(shè)在所述固定基座上；

活動(dòng)基座，其連接在所述主軸上，所述活動(dòng)基座能夠繞所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件設(shè)置在所述固定基座及活動(dòng)基座上，能夠帶動(dòng)網(wǎng)片由所述固定基座遠(yuǎn)離所述活動(dòng)基座的一端向靠近所述活動(dòng)基座的方向移動(dòng)。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述活動(dòng)基座連接有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)基座繞所述主軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸，所述氣缸包括氣缸本體和活塞桿，所述氣缸本體與所述機(jī)架鉸接，所述活塞桿與所述活動(dòng)基座鉸接。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述活動(dòng)基座上設(shè)置有連接耳，所述連接耳與所述氣缸的活塞桿鉸接。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)組件包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈輪為雙鏈輪且套設(shè)在所述主軸上，所述主軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述固定基座遠(yuǎn)離所述主軸的一端，所述第三鏈輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述活動(dòng)基座遠(yuǎn)離所述主軸的一端，所述第二鏈輪和所述第三鏈輪分別通過(guò)所述第一鏈條和所述第二鏈條與所述第一鏈輪連接。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述第一鏈輪與所述主軸通過(guò)鍵連接。

作為上述卷網(wǎng)機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述第二鏈輪與所述固定基座之間通過(guò)第一鏈輪軸連接，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪軸之間設(shè)置有漲緊套。