[實用新型]一種卷網機構及具有其的焊接機器人

有效

• 申請號: 201820801024.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208230752U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F33/00
• 分類號: B21F33/00;B23K11/00;B23K11/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種卷網機構，其特征在于，包括：

機架(1)；

固定基座(2)，其固定在所述機架(1)上；

主軸(3)，其可轉動的穿設在所述固定基座(2)上；

活動基座(4)，其連接在所述主軸(3)上，所述活動基座(4)能夠繞所述主軸(3)轉動；

傳動組件(5)，所述傳動組件設置在所述固定基座(2)及活動基座(4)上，能夠帶動網片由所述固定基座(2)遠離所述活動基座(4)的一端向靠近所述活動基座(4)的方向移動。

2.根據權利要求1所述的卷網機構，其特征在于，所述活動基座(4)連接有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動所述活動基座(4)繞所述主軸(3)往復轉動。

3.根據權利要求2所述的卷網機構，其特征在于，所述第一驅動裝置為氣缸(6)，所述氣缸(6)包括氣缸本體(61)和活塞桿(62)，所述氣缸本體(61)與所述機架(1)鉸接，所述活塞桿(62)與所述活動基座(4)鉸接。

4.根據權利要求3所述的卷網機構，其特征在于，所述活動基座(4)上設置有連接耳，所述連接耳與所述氣缸(6)的活塞桿(62)鉸接。

5.根據權利要求1所述的卷網機構，其特征在于，所述傳動組件(5)包括第一鏈輪(51)、第二鏈輪(52)、第三鏈輪(53)、第一鏈條(54)和第二鏈條(55)，所述第一鏈輪(51)為雙鏈輪且套設在所述主軸(3)上，所述主軸(3)由第二驅動裝置驅動轉動，所述第二鏈輪(52)可轉動地設置在所述固定基座(2)遠離所述主軸(3)的一端，所述第三鏈輪(53)可轉動地設置在所述活動基座(4)遠離所述主軸(3)的一端，所述第二鏈輪(52)和所述第三鏈輪(53)分別通過所述第一鏈條(54)和所述第二鏈條(55)與所述第一鏈輪(51)連接。

6.根據權利要求5所述的卷網機構，其特征在于，所述第一鏈輪(51)與所述主軸(3)通過鍵連接。

7.根據權利要求5所述的卷網機構，其特征在于，所述第二鏈輪(52)與所述固定基座(2)之間通過第一鏈輪軸(56)連接，所述第二鏈輪(52)與所述第一鏈輪軸(56)之間設置有漲緊套。

8.根據權利要求7所述的卷網機構，其特征在于，所述固定基座(2)上設置有十字形通孔，所述第一鏈輪軸(56)穿設在所述十字形通孔中，并能夠固定在所述十字形通孔的不同位置。

9.根據權利要求5所述的卷網機構，其特征在于，所述第三鏈輪(53)與所述活動基座(4)之間通過第二鏈輪軸(57)連接，所述第三鏈輪(53)與所述第二鏈輪軸(57)之間設置有漲緊套。

10.一種焊接機器人，其特征在于，包括至少一組如權利要求1-9任意一項所述卷網機構。