[實用新型]醫用器件自動組裝機

有效

• 申請號: 201820800366.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208231200U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 張亞平
• 申請（專利權）人: 張亞平
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型的目的在于提供一種高效率、高質量的醫用器件自動組裝機，該醫用器件自動組裝機，采用自動供料系統、機械手上、下料系統、伺服回轉組裝系統、帶傳動輸出系統及電氣控制系統，能夠自動地將各個醫療器械零件組裝在一起，并將組裝成型的醫用器件自動輸送出來。不僅速度快、生產效率高，而且能夠大大地降低員工的勞動強度，非常適用于醫療器械生產廠商。

技術領域

本實用新型涉及一種醫用器件自動組裝機裝置。

背景技術

醫療器械廠商每年都要生產大量的醫療器械零件，然后，由這些醫療器械零件再組裝成醫用器件。由于醫用器件的使用量巨大，所以，只有采用自動化組裝設備，才能夠極大地提高醫用器件的組裝生產效率，同時，也能夠極大地降低員工的勞動強度。

本實用新型---醫用器件自動組裝機，能夠自動地輸入各個醫療器械零件，然后進行醫用器件的組裝，不僅速度快、生產效率高，而且能夠大大地降低員工的勞動強度。所以，本實用新型---醫用器件自動組裝機，有著極其廣泛地行業需求和巨大地市場潛力。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種高效率、高質量的醫用器件自動組裝機，該醫用器件自動組裝機，采用自動供料系統、機械手上、下料系統、伺服回轉組裝系統、帶傳動輸出系統及電氣控制系統，能夠自動地將各個醫療器械零件組裝在一起，并將組裝成型的醫用器件自動輸送出來。不僅速度快、生產效率高，而且能夠大大地降低員工的勞動強度，非常適用于醫療器械生產廠商。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種醫用器件自動組裝機，它包括機架、自動供料系統部件、機械手上料系統部件、機械手下料系統部件、回轉式組裝系統部件、組裝模具、輸出系統部件及電氣控制系統。

所述機架，是醫用器件自動組裝機的支撐部件，它包括框架、臺面板，臺面板安裝在框架上。

所述自動供料系統部件，是五個振動盤自動供料機構，每個振動盤自動供料機構自動輸入一種醫療器械零件，它包括振動盤自動供料機構一、振動盤自動供料機構二、振動盤自動供料機構三、振動盤自動供料機構四、振動盤自動供料機構五。

所述機械手上料系統部件，是將自動供料系統輸入的醫療器械零件取出并安放在組裝模具上的機械手，包括機械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五，械手一、機械手二、機械手三、機械手四、機械手五安裝在機架的臺面板上。

所述機械手下料系統部件，是將組裝成型的醫用器件從組裝模具上取出，并安放到輸出系統部件上的機械手，它包括機械手六，機械手六安裝在機架的臺面板上。

所述回轉式組裝系統部件，是一個能夠帶動組裝模具做間歇性圓形回轉運動的機構，它包括回轉盤、凸輪分割器、伺服電機，回轉盤安裝在凸輪分割器上，凸輪分割器與伺服電機連接，凸輪分割器、伺服電機安裝在機架的臺面板上。

所述組裝模具，是一個安放多個不同的醫療器械零件，并將各個醫療器械零件組合在一起，從而形成醫用器件的組件。多個組裝模具被安裝在回轉式組裝系統部件的回轉盤上。

所述輸出系統部件，是一個帶傳動機構，它能夠將組裝成型的醫用器件輸出，輸出系統部件安裝在機架的臺面板上。

所述電氣控制系統，是對醫用器件自動組裝機的各個部件的各種動作、運動進行自動控制的系統，它包括電控箱、控制面板、報警器。

通過電氣控制系統的控制面板，啟動醫用器件自動組裝機。

然后，自動供料系統部件的五個振動盤自動供料機構，分別將各自的醫療器械零件輸出。

然后，機械手一從振動盤自動供料機構一中，取出醫療器械零件A，并將醫療器械零件A安放到組裝模具中。

然后，回轉式組裝系統部件的回轉盤轉動，帶動組裝模具到振動盤自動供料機構二處。