[實(shí)用新型]醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820800366.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN208231200U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張亞平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張亞平
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)，它包括機(jī)架、自動(dòng)供料系統(tǒng)部件、機(jī)械手上料系統(tǒng)部件、機(jī)械手下料系統(tǒng)部件、輸出系統(tǒng)部件及電氣控制系統(tǒng)；

所述機(jī)架，是醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)的支撐部件，包括框架、臺(tái)面板，臺(tái)面板安裝在框架上；

所述自動(dòng)供料系統(tǒng)部件，是五個(gè)振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，每個(gè)振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)自動(dòng)輸入一種醫(yī)療器械零件，包括振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)一、振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)二、振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)三、振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)四、振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)五；

所述機(jī)械手上料系統(tǒng)部件，是將自動(dòng)供料系統(tǒng)輸入的醫(yī)療器械零件取出并安放在組裝模具上的機(jī)械手，包括機(jī)械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五，械手一、機(jī)械手二、機(jī)械手三、機(jī)械手四、機(jī)械手五安裝在機(jī)架的臺(tái)面板上；

所述機(jī)械手下料系統(tǒng)部件，是將組裝成型的醫(yī)用器件從組裝模具上取出，并安放到輸出系統(tǒng)部件上的機(jī)械手，包括機(jī)械手六，機(jī)械手六安裝在機(jī)架的臺(tái)面板上；

所述輸出系統(tǒng)部件，是一個(gè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⒔M裝成型的醫(yī)用器件輸出，輸出系統(tǒng)部件安裝在機(jī)架的臺(tái)面板上；

所述電氣控制系統(tǒng)，是對(duì)醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)的各個(gè)部件的各種動(dòng)作、運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制的系統(tǒng)，包括電控箱、控制面板、報(bào)警器；

其特征在于，它包括：回轉(zhuǎn)式組裝系統(tǒng)部件、組裝模具；

所述回轉(zhuǎn)式組裝系統(tǒng)部件，是一個(gè)能夠帶動(dòng)組裝模具做間歇性圓形回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器、伺服電機(jī)，回轉(zhuǎn)盤安裝在凸輪分割器上，凸輪分割器與伺服電機(jī)連接，凸輪分割器、伺服電機(jī)安裝在機(jī)架的臺(tái)面板上；

所述組裝模具，是一個(gè)安放多個(gè)不同的醫(yī)療器械零件，并將各個(gè)醫(yī)療器械零件組合在一起，從而形成醫(yī)用器件的組件，多個(gè)組裝模具被安裝在回轉(zhuǎn)式組裝系統(tǒng)部件的回轉(zhuǎn)盤上；

醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)各個(gè)組成部分的所有運(yùn)動(dòng)、動(dòng)作，由醫(yī)用器件自動(dòng)組裝機(jī)的電氣控制系統(tǒng)控制運(yùn)行。