[實用新型]全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統

有效

• 申請號: 201820798878.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208341953U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 楊義勇;張建闖;孫彥偉
• 申請（專利權）人: 浙江思瑪特機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 北京翔甌知識產權代理有限公司 11480
• 代理人: 康云曉

一種全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統。其特征在于：所述機架上設有圓形工作臺、送針機構、送錫機構、錫焊動作機構；所述圓形工作臺可旋轉設置，所述圓形工作臺上周向均勻設置若干載具，所述載具中心設有用于固定放置銅針的定位孔；所述送針機構、送錫機構、錫焊動作機構設置在圓形工作臺外圈，并與圓形工作臺上的載具對應設置。其優點在于采用以上方案，可實現線束端部的自動錫焊動作，能夠實現線束加工組裝的全自動生產，提高工作效率，減少人工成本。

技術領域

本實用新型涉及一種線束自動組裝加工設備,具體涉及一種全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統。

背景技術

線束加工組裝通常需要先將成卷的線束按一定長度進行裁切，然后對裁切以后的線束一端端部進行加工組裝，裝上螺母連接器，然后將組裝完成的線束繞成一小圈，并用捆綁帶進行捆綁，最后送入后續包裝。

線束一端端部的加工組裝通常又包括套圈、剝皮、焊針、鉚壓連接器等系列動作，因此線束加工組裝過程是相當復雜繁瑣。

雖然、進料裁切、繞圈捆綁、剝皮等都已有專門的加工設備去完成，但是這些設備無法實現有效銜接，需要人工操作來實施，因此線束加工組裝無法實現全自動生產，不僅工作效率低，而且人工勞動強度高。

特別是線束的焊針動作，需要將銅針通過錫焊在線束端部，目前并沒有特有的設備實現自動焊針，都是由人工進行做作業，工作效率低下，人工成本也高，同時無法實現自動焊針，就無法實現線束加工組裝的全自動作業，因此必須要研發出一種線束自動焊針系統。

實用新型內容

為了克服背景技術的不足，本實用新型提供一種全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統，用于實現全自動線束加工組裝生產線中的自動焊針動作。

本實用新型所采用的技術方案：一種全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統，包括機架，所述機架上設有圓形工作臺、送針機構、送錫機構、錫焊動作機構；所述圓形工作臺可旋轉設置，所述圓形工作臺上周向均勻設置若干載具，所述載具中心設有用于固定放置銅針的定位孔；所述送針機構、送錫機構、錫焊動作機構設置在圓形工作臺外圈，并與圓形工作臺上的載具對應設置。

所述送針機構包括振動盤、送針夾持器，以及驅動送針夾持器做上下和水平直線動作的第一驅動單元。

所述振動盤并列設置3組。

所述送錫機構包括從上之下依次布置的放料盤、與載具對應的錫絲垂直導向組件、錫絲裁切組件。

所述錫絲裁切組件下方還設有銅針定位夾持器。

所述錫焊動作機構包括用于抓取線束進行焊接的錫焊動作組件、用于線束端部定位導向的定位導向動作組件、用于銅針加熱完成錫焊的錫絲加熱動作組件。

所述錫焊動作組件包括線束夾持器、驅使線束夾持器垂直翻轉的第二驅動單元以及驅使第二驅動單元做上下和水平直線動作的第三驅動單元。

所述錫焊動作組件還包括托盤，所述托盤位于線束夾持器的一側，并固定安裝在第三驅動單元上。

所述定位導向動作組件包括兩個活動設置的定位塊，以及驅使定位塊收攏或分離的第四驅動單元，兩個定位塊能相互貼合的一側對應形成有呈漏斗狀的導向孔，所述導向孔能與載具的定位孔相對應。

所述錫絲加熱動作組件包括兩個活動設置的加熱塊、驅使加熱塊收攏或分離的第五驅動單元，以及驅使所述第五驅動單元做水平直線動作的第六驅動單元。

本實用新型的有益效果是：采用以上方案，可實現線束端部的自動錫焊動作，能夠實現線束加工組裝的全自動生產，提高工作效率，減少人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例全自動線束加工組裝設備的線束自動焊針系統的結構示意圖。