[實(shí)用新型]全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820798878.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208341953U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊義勇;張建闖;孫彥偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江思瑪特機(jī)器人科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/06;B23K3/08
• 代理公司: 北京翔甌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11480
• 代理人: 康云曉

1.一種全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有圓形工作臺(tái)（1）、送針機(jī)構(gòu)（2）、送錫機(jī)構(gòu)（3）、錫焊動(dòng)作機(jī)構(gòu)（4）；

所述圓形工作臺(tái)（1）可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述圓形工作臺(tái)（1）上周向均勻設(shè)置若干載具（11），所述載具（11）中心設(shè)有用于固定放置銅針的定位孔（111）；

所述送針機(jī)構(gòu)（2）、送錫機(jī)構(gòu)（3）、錫焊動(dòng)作機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在圓形工作臺(tái)（1）外圈，并與圓形工作臺(tái)（1）上的載具（11）對(duì)應(yīng)設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述送針機(jī)構(gòu)（2）包括振動(dòng)盤(pán)（21）、送針夾持器（22），以及驅(qū)動(dòng)送針夾持器（22）做上下和水平直線動(dòng)作的第一驅(qū)動(dòng)單元（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述振動(dòng)盤(pán)（21）并列設(shè)置3組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述送錫機(jī)構(gòu)（3）包括從上之下依次布置的放料盤(pán)（31）、與載具（11）對(duì)應(yīng)的錫絲垂直導(dǎo)向組件（32）、錫絲裁切組件（33）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述錫絲裁切組件（33）下方還設(shè)有銅針定位夾持器（34）。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述錫焊動(dòng)作機(jī)構(gòu)（4）包括用于抓取線束進(jìn)行焊接的錫焊動(dòng)作組件（41）、用于線束端部定位導(dǎo)向的定位導(dǎo)向動(dòng)作組件（42）、用于銅針加熱完成錫焊的錫絲加熱動(dòng)作組件（43）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述錫焊動(dòng)作組件（41）包括線束夾持器（411）、驅(qū)使線束夾持器（411）垂直翻轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)單元（412）以及驅(qū)使第二驅(qū)動(dòng)單元（412）做上下和水平直線動(dòng)作的第三驅(qū)動(dòng)單元（413）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述錫焊動(dòng)作組件（41）還包括托盤(pán)（414），所述托盤(pán)（414）位于線束夾持器（411）的一側(cè)，并固定安裝在第三驅(qū)動(dòng)單元（413）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述定位導(dǎo)向動(dòng)作組件（42）包括兩個(gè)活動(dòng)設(shè)置的定位塊（421），以及驅(qū)使定位塊（421）收攏或分離的第四驅(qū)動(dòng)單元（422），兩個(gè)定位塊（421）能相互貼合的一側(cè)對(duì)應(yīng)形成有呈漏斗狀的導(dǎo)向孔（4211），所述導(dǎo)向孔（4211）能與載具（11）的定位孔（111）相對(duì)應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)線束加工組裝設(shè)備的線束自動(dòng)焊針系統(tǒng)，其特征在于：所述錫絲加熱動(dòng)作組件（43）包括兩個(gè)能與銅針配合的加熱塊（431）、驅(qū)使加熱塊（431）收攏或分離的第五驅(qū)動(dòng)單元（432），以及驅(qū)使所述第五驅(qū)動(dòng)單元（432）做水平直線動(dòng)作的第六驅(qū)動(dòng)單元（433）。