[實(shí)用新型]一種煙絲輸送通道清障車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820797975.5
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN208370922U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉暢;王鵬;郭添;喬建軍;王朝忠;劉兵勝;周雪軍;朱子玉;麻玉;趙洪偉;李利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A24C5/39
• 分類號(hào): A24C5/39
• 代理公司: 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時(shí)立新

本實(shí)用新型公開了一種煙絲輸送通道清障車，包括車身，車身前端設(shè)有清障螺旋槳，車身上設(shè)有前后平行的兩組驅(qū)動(dòng)單元；驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)沿圓周方向分布的車輪，車輪通過懸掛連接車身，四個(gè)車輪構(gòu)成的圓周直徑與輸送通道的內(nèi)徑匹配，設(shè)車身的前后方向?yàn)檩S向，設(shè)垂直于軸向的平面為徑向平面，四個(gè)車輪沿同一徑向平面的徑向設(shè)置，車身上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)清障螺旋槳的清障電機(jī)，每個(gè)懸掛上均設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車輪的輪胎面設(shè)有防滑層；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在豎直煙絲管道內(nèi)的攀爬，并迅速、高效和準(zhǔn)確地對(duì)管道內(nèi)部堵塞點(diǎn)進(jìn)行清障處理，保證整個(gè)送絲工序的順利進(jìn)行，且避免了維護(hù)人員高空作業(yè)帶來的安全隱患，間接保障整個(gè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及條煙制造維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種煙絲輸送通道清障車。

背景技術(shù)

目前，條煙制造車間中卷煙機(jī)供絲主要采用風(fēng)力送絲的方式，煙絲通過密封管道中負(fù)壓吸力的作用下由制絲車間輸送到卷煙機(jī)料斗，但是，該種送絲方式極易導(dǎo)致生產(chǎn)過程中出現(xiàn)煙絲絲束在管道內(nèi)結(jié)團(tuán)堵塞的現(xiàn)象，不及時(shí)對(duì)管道進(jìn)行疏通就無法進(jìn)行后續(xù)生產(chǎn)。目前，雖然有管道機(jī)器人的應(yīng)用，但是由于煙絲輸送通道都集中安裝在車間頂棚，管道交錯(cuò)分布，遇到管道垂直豎立時(shí)，需要能在管道內(nèi)部垂直角度攀爬，常規(guī)的管道機(jī)器人無法使用，因此，目前堵塞現(xiàn)象發(fā)生后，采取的措施主要是安排維護(hù)人員攀爬至車間頂棚，找到對(duì)應(yīng)機(jī)臺(tái)位置，然后沿管道逐步排查，由于管道均為不透明的合金材質(zhì)，需要在管道外部通過敲擊管道產(chǎn)生振動(dòng)的方式將堵塞的煙絲團(tuán)疏通，堵塞點(diǎn)的尋找和疏通需耗費(fèi)大量時(shí)間，且效率低，同時(shí)，由于管道統(tǒng)一集中安裝在較高的車間頂棚，對(duì)維護(hù)人員的人身安全也造成了極大威脅。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種煙絲輸送通道清障車，能夠?qū)崿F(xiàn)在豎直煙絲管道內(nèi)的攀爬，并迅速、高效和準(zhǔn)確地對(duì)管道內(nèi)部堵塞點(diǎn)進(jìn)行清障處理，保證整個(gè)送絲工序的順利進(jìn)行，且避免了維護(hù)人員高空作業(yè)帶來的安全隱患，間接保障整個(gè)生產(chǎn)制造系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種煙絲輸送通道清障車，包括車身，車身前端面設(shè)有清障螺旋槳，車身上設(shè)有前后平行的兩組驅(qū)動(dòng)單元；每組驅(qū)動(dòng)單元包括四個(gè)沿圓周方向分布的車輪，每個(gè)車輪均通過懸掛連接車身，四個(gè)車輪構(gòu)成的圓周直徑與待清理的輸送通道的內(nèi)徑匹配，設(shè)車身的前后方向?yàn)檩S向，設(shè)垂直于軸向的平面為徑向平面，四個(gè)車輪設(shè)置在同一徑向平面內(nèi)，且車輪沿車身的徑向方向設(shè)置；所述車身上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)清障螺旋槳的清障電機(jī)，每個(gè)懸掛上均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車輪的輪胎面設(shè)有防滑層；

還包括移動(dòng)電源、主控板、無線通訊模塊和八個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，移動(dòng)電源向主控板、無線通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、清障電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電，主控板的通訊端通過無線通訊模塊連接外部控制中心，主控板的驅(qū)動(dòng)通訊端分別連接八個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的驅(qū)動(dòng)通訊端，每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的控制端連接對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的受控端，主控板的清障控制端連接清障電機(jī)的受控端。

還包括設(shè)置在車身上的LED燈組和攝像頭，LED燈組的受控端連接主控板的照明控制端，攝像頭的輸出端連接主控板的影像輸入端。

所述清障螺旋槳外表面均勻分布有毛刷。

所述的主控板采用89C52單片機(jī)。

所述的無線通訊模塊采用采用無線數(shù)據(jù)終端DTD433。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：