[實用新型]一種煙絲輸送通道清障車

有效

• 申請號: 201820797975.5
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208370922U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 劉暢;王鵬;郭添;喬建軍;王朝忠;劉兵勝;周雪軍;朱子玉;麻玉;趙洪偉;李利
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: A24C5/39
• 分類號: A24C5/39
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

1.一種煙絲輸送通道清障車，其特征在于：包括車身，車身前端面設有清障螺旋槳，車身上設有前后平行的兩組驅動單元；每組驅動單元包括四個沿圓周方向分布的車輪，每個車輪均通過懸掛連接車身，四個車輪構成的圓周直徑與待清理的輸送通道的內徑匹配，設車身的前后方向為軸向，設垂直于軸向的平面為徑向平面，四個車輪設置在同一徑向平面內，且車輪沿車身的徑向方向設置；所述車身上設有用于驅動清障螺旋槳的清障電機，每個懸掛上均設有用于驅動車輪的驅動電機，車輪的輪胎面設有防滑層；

還包括移動電源、主控板、無線通訊模塊和八個電機驅動板，移動電源向主控板、無線通訊模塊、電機驅動板、清障電機和驅動電機供電，主控板的通訊端通過無線通訊模塊連接外部控制中心，主控板的驅動通訊端分別連接八個電機驅動板的驅動通訊端，每個電機驅動板的控制端連接對應驅動電機的受控端，主控板的清障控制端連接清障電機的受控端。

2.根據權利要求1所述的煙絲輸送通道清障車，其特征在于：還包括設置在車身上的LED燈組和攝像頭，LED燈組的受控端連接主控板的照明控制端，攝像頭的輸出端連接主控板的影像輸入端。

3.根據權利要求1所述的煙絲輸送通道清障車，其特征在于：所述清障螺旋槳外表面均勻分布有毛刷。

4.根據權利要求1所述的煙絲輸送通道清障車，其特征在于：所述的主控板采用89C52單片機。

5.根據權利要求1所述的煙絲輸送通道清障車，其特征在于：所述的無線通訊模塊采用采用無線數據終端DTD433。