[實(shí)用新型]一種帶斷電保護(hù)的碼垛機(jī)器人夾緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820796054.7
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208560991U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程發(fā)生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 紹興尚楓科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶斷電保護(hù)的碼垛機(jī)器人夾緊裝置，包括框架，其特征在于：所述框架的底部安裝有支撐板，所述框架的底部側(cè)邊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的下方固定有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的下方分別設(shè)有第一固定板和夾緊板，所述第一固定板和夾緊板上均設(shè)置有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有連接塊，所述支撐板上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸上分別連接有第一活塞桿和第二活塞桿。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，強(qiáng)度高、穩(wěn)定性好，且具有斷電保護(hù)的作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝運(yùn)轉(zhuǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶斷電保護(hù)的碼垛機(jī)器人夾緊裝置。

背景技術(shù)

自20世紀(jì)70年代末，日本將機(jī)器人技術(shù)用于碼垛工藝以來(lái)，碼垛機(jī)器人的研究獲得了迅速的發(fā)展，隨著碼垛機(jī)器人處理速度以及抓取重量不斷提高，同時(shí)其占地面積小，能夠同時(shí)處理多種物料和碼垛多個(gè)料跺，越來(lái)越受到廣大用戶(hù)的青睞并迅速占領(lǐng)市場(chǎng)。而抓手機(jī)構(gòu)是碼垛機(jī)器人的一個(gè)核心機(jī)構(gòu)，直接關(guān)系著碼垛的效率。

目前，對(duì)于箱子的碼垛、卸垛，其夾緊裝置是由四面夾箱組件和抓鉤組件構(gòu)成的。且通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)軌上運(yùn)行，從而調(diào)節(jié)夾箱組件的寬度。但是現(xiàn)有的夾緊裝置一旦遭受斷電時(shí)，被夾緊裝置夾持的箱子很有可能會(huì)掉落，從而帶來(lái)一定程度的損傷，因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作進(jìn)一步的改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種帶斷電保護(hù)的碼垛機(jī)器人夾緊裝置以解決上述問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種帶斷電保護(hù)的碼垛機(jī)器人夾緊裝置，包括框架，其特征在于：所述框架的底部安裝有支撐板，所述框架的底部側(cè)邊上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的下方固定有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊的下方分別設(shè)有第一固定板和夾緊板，所述第一固定板和夾緊板上均設(shè)置有安裝座，所述安裝座內(nèi)設(shè)有連接塊，所述支撐板上設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸上分別連接有第一活塞桿和第二活塞桿，所述第一活塞桿和第二活塞桿的另一端均固定有連接桿，所述連接桿穿過(guò)安裝座和連接塊設(shè)置，所述連接桿通過(guò)固定塊與安裝座固定，所述第一固定板和夾緊板之間設(shè)有彈性墊，所述第一固定板和夾緊板通過(guò)彈性墊相固定，所述框架的下方還設(shè)有與第一固定板平行設(shè)置的第二固定板，所述夾緊板的下端可拆卸地設(shè)有夾持抓手，所述夾持抓手通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓與夾緊板連接，所述框架的上方設(shè)有安裝板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述框架的側(cè)邊上還設(shè)有側(cè)板。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述夾緊板上還設(shè)有加強(qiáng)筋。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述框架的四個(gè)內(nèi)角處設(shè)有加強(qiáng)塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述連接桿為螺紋桿，所述固定塊為螺母。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置，所述彈性墊為橡膠材料制成。

本實(shí)用新型的有益效果為：

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置有第一氣缸和第二氣缸，能夠在日常工作中通過(guò)其中一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)第一固定板和夾緊板，使得斷電時(shí)通過(guò)另一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，不會(huì)使得當(dāng)斷電時(shí)夾持的箱子會(huì)掉落的情況，從而起到斷電保護(hù)的作用；而第一滑塊和第二滑塊的設(shè)置，與導(dǎo)軌有更好的連接配合，從而使得第一固定板和夾緊板的運(yùn)行更加平穩(wěn)；彈性墊的設(shè)置不僅僅能夠連接及固定第一固定板和夾緊板，還具有很好的緩沖及減震的作用；加強(qiáng)筋和加強(qiáng)塊的設(shè)置則能夠分別提高夾緊板及框架的強(qiáng)度及穩(wěn)定性，從而對(duì)夾持的箱子有更好的支撐；而調(diào)節(jié)螺栓的設(shè)置，可方便調(diào)節(jié)夾持抓手在夾緊板上的位置高度，從而可對(duì)不同高度的箱子進(jìn)行夾持。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖：