[實用新型]一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置

有效

• 申請號: 201820796054.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN208560991U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 程發生
• 申請（專利權）人: 紹興尚楓科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底部安裝有支撐板(2)，所述框架(1)的底部側邊上設有導軌(13)，所述導軌(13)的下方固定有第一滑塊(14)和第二滑塊(15)，所述第一滑塊(14)和第二滑塊(15)的下方分別設有第一固定板(7)和夾緊板(8)，所述第一固定板(7)和夾緊板(8)上均設置有安裝座(21)，所述安裝座(21)內設有連接塊(22)，所述支撐板(2)上設有第一氣缸(3)和第二氣缸(5)，所述第一氣缸(3)和第二氣缸(5)上分別連接有第一活塞桿(4)和第二活塞桿(6)，所述第一活塞桿(4)和第二活塞桿(6)的另一端均固定有連接桿(20)，所述連接桿(20)穿過安裝座(21)和連接塊(22)設置，所述連接桿(20)通過固定塊(23)與安裝座(21)固定，所述第一固定板(7)和夾緊板(8)之間設有彈性墊(9)，所述第一固定板(7)和夾緊板(8)通過彈性墊(9)相固定，所述框架(1)的下方還設有與第一固定板(7)平行設置的第二固定板(16)，所述夾緊板(8)的下端可拆卸地設有夾持抓手(10)，所述夾持抓手(10)通過調節螺栓(11)與夾緊板(8)連接，所述框架(1)的上方設有安裝板(18)。

2.根據權利要求1所述的一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，其特征在于：所述框架(1)的側邊上還設有側板(17)。

3.根據權利要求1所述的一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊板(8)上還設有加強筋(12)。

4.根據權利要求1所述的一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，其特征在于：所述框架(1)的四個內角處設有加強塊(19)。

5.根據權利要求1所述的一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，其特征在于：所述連接桿(20)為螺紋桿，所述固定塊(23)為螺母。

6.根據權利要求1所述的一種帶斷電保護的碼垛機器人夾緊裝置，其特征在于：所述彈性墊(9)為橡膠材料制成。