[實用新型]基于自動駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820794954.8
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208654639U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 趙虹;張淇;韋克瑩;林桂鋒;張瑞芳
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

本實用新型提供一種基于自動駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車，包括車體，所述車體由電機驅動車輪運行，其上設置有貨箱，所述車體上還安裝有核心處理器模塊和與所述核心處理器模塊均連接的密碼鎖模塊、輸入模塊、GPS定位模塊、開關傳感器、障礙檢測模塊、GSM模塊、姿態(tài)檢測模塊、攝像頭、5G圖傳模塊、遠程信號收發(fā)模塊、遙控器、語音模塊、電源電量檢測模塊和電源模塊，所述核心處理器模塊還連接電機，所述電源模塊與車體上其他用電模塊連接。本實用新型通過設置多種類型的障礙檢測模塊，并結合GPS定位系統(tǒng)實現(xiàn)小車的自動導航以及避讓路上的行人和障礙物，且通過設置密碼鎖模塊使得只有貨物主人通過輸入正確的取貨密碼方能解鎖。

技術領域

本實用新型涉及小車領域，特別涉及一種基于自動駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車。

背景技術

隨著我國社會經(jīng)濟的發(fā)展，更多的人開始使用外賣和網(wǎng)絡購物，而小車以其高效快捷的特性滿足了大部分人群的需求，由此帶來了經(jīng)濟的快速發(fā)展，并凸顯出蓬勃發(fā)展的商機，且?guī)恿巳藗兊娜粘ＯM。隨著外賣市場的發(fā)展以及同學們對外賣速度提出的更高要求，外賣行業(yè)以傳統(tǒng)勞動力為主的送貨方式滿足不了同學們的要求，且人力成本較高，送貨的安全性和準時性不好。此外，隨著自動化程度的發(fā)展，外賣行業(yè)的送貨方式應向安全的自動化發(fā)展，而目前，市場上沒有商品化的外賣小車，且既不具備自動尋找目標、防止外部入侵的能力，亦無法實現(xiàn)只有收件人才能拿到的手段。

基于上述，本申請人提出一種基于自動駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車，該校園送貨小車通過設置多種類型的障礙檢測模塊，并結合GPS定位系統(tǒng)實現(xiàn)小車的自動導航以及避讓路上的行人和障礙物，且通過設置密碼鎖模塊使得只有貨物主人通過輸入正確的取貨密碼方能解鎖，打開貨箱，取得貨物，該校園送貨小車功能豐富、實用方便、安全可靠。

實用新型內容

為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種基于自動駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車，包括車體，所述車體由電機驅動車輪運行，其上設置有貨箱，所述車體上還安裝有核心處理器模塊、密碼鎖模塊、輸入模塊、GPS定位模塊、開關傳感器、障礙檢測模塊、GSM模塊和電源模塊，所述核心處理器模塊分別與電機、密碼鎖模塊、輸入模塊、GPS定位模塊、開關傳感器、障礙檢測模塊、GSM模塊和電源模塊，所述電源模塊與車體上其他用電模塊連接；

所述密碼鎖模塊安裝在貨箱上，用以鎖定所述貨箱；所述輸入模塊至少包括按鍵、觸摸屏中的一種；所述開關傳感器安裝在貨箱的箱口處；所述障礙檢測模塊用以檢測車體運行時車體周圍的障礙情況，其包括均與所述核心處理器模塊連接的超聲波測距模塊、紅外線傳感器模塊和激光雷達，所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器模塊安裝在車體的前、后、左、右四側面上，用以檢測所述車體前、后、左、右四側的行人或者物體，所述激光雷達安裝在車體的上部，用以檢測所述車體所處環(huán)境的障礙物情況；所述GSM模塊與收貨人移動設備通信連接。

進一步地，所述車體上安裝有重量傳感器，所述重量傳感器安裝在貨箱底部，并與所述密碼鎖模塊連接；所述重量傳感器用以感應貨箱上貨物的重量，并生成重量信號發(fā)于所述密碼鎖模塊，所述密碼鎖模塊結合該重量信號、開箱密碼、取貨密碼來決定是否鎖定；當所述密碼鎖模塊接收到重量信號和開箱密碼、但沒有接收到取貨密碼，或者所述密碼鎖模塊沒有接收到重量信號、但接收到取貨密碼等于開箱密碼時，所述密碼鎖模塊鎖定；當所述密碼鎖模塊接收到開箱密碼、但沒有接收到重量信號和取貨密碼，或者所述密碼鎖模塊接收到重量信號及取貨密碼等于開箱密碼時，所述密碼鎖模塊不鎖定。