[實(shí)用新型]基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820794954.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN208654639U
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙虹;張淇;韋克瑩;林桂鋒;張瑞芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 南寧新途專利代理事務(wù)所(普通合伙) 45119
• 代理人: 但玉梅

1.一種基于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的校園送貨小車，包括車體，所述車體由電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，其上設(shè)置有貨箱，其特征在于：所述車體上還安裝有核心處理器模塊、密碼鎖模塊、輸入模塊、GPS定位模塊、開關(guān)傳感器、障礙檢測模塊、GSM模塊和電源模塊，所述核心處理器模塊分別與電機(jī)、密碼鎖模塊、輸入模塊、GPS定位模塊、開關(guān)傳感器、障礙檢測模塊、GSM模塊和電源模塊，所述電源模塊與車體上其他用電模塊連接；

所述密碼鎖模塊安裝在貨箱上，用以鎖定所述貨箱；所述輸入模塊至少包括按鍵、觸摸屏中的一種；所述開關(guān)傳感器安裝在貨箱的箱口處；所述障礙檢測模塊用以檢測車體運(yùn)行時(shí)車體周圍的障礙情況，其包括均與所述核心處理器模塊連接的超聲波測距模塊、紅外線傳感器模塊和激光雷達(dá)，所述超聲波測距模塊和紅外線傳感器模塊安裝在車體的前、后、左、右四側(cè)面上，用以檢測所述車體前、后、左、右四側(cè)的行人或者物體，所述激光雷達(dá)安裝在車體的上部，用以檢測所述車體所處環(huán)境的障礙物情況；所述GSM模塊與收貨人移動(dòng)設(shè)備通信連接。

2.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述車體上安裝有重量傳感器，所述重量傳感器安裝在貨箱底部，并與所述密碼鎖模塊連接。

3.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述GSM模塊與送貨人的移動(dòng)設(shè)備通信連接，所述車體上還安裝有姿態(tài)檢測模塊，所述姿態(tài)檢測模塊與核心處理器模塊連接，用以檢測所述車體是否處于水平狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述GPS定位模塊具有航跡記錄功能，所述校園送貨小車還包括攝像頭、5G圖傳模塊、遠(yuǎn)程信號(hào)收發(fā)模塊和遙控器，其中，所述攝像頭、5G圖傳模塊和遠(yuǎn)程信號(hào)收發(fā)模塊均安裝在車體上；所述攝像頭連接5G圖傳模塊，其設(shè)置在所述車體的前部，用以拍攝所述車體前方的圖像，并傳遞給所述5G圖傳模塊；所述5G圖傳模塊分別連接核心處理器模塊和遠(yuǎn)程的用戶終端；所述遙控器通過遠(yuǎn)程信號(hào)收發(fā)模塊連接核心處理器模塊。

5.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述車體上還安裝有與所述核心處理器模塊連接的語音模塊，所述語音模塊在所述核心處理器模塊的控制下播放預(yù)先設(shè)置的語音。

6.如權(quán)利要求5所述的校園送貨小車，其特征在于：所述語音模塊包括均與所述核心處理器模塊連接的播放器和錄音模塊。

7.如權(quán)利要求4所述的校園送貨小車，其特征在于：所述輸入模塊為觸摸屏，所述電源模塊為鋰電池，所述車體上安裝有電源電量檢測模塊，所述電源電量檢測模塊用以檢測電源模塊的剩余電量，并生成電量信號(hào)發(fā)于與之連接的所述核心處理器模塊，所述核心處理器模塊將電量信號(hào)發(fā)于輸入模塊和5G圖傳模塊。

8.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述車體上還安裝有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇連接核心處理器模塊，并對(duì)準(zhǔn)所述車體安裝電源模塊、核心處理器模塊和電調(diào)的部分。

9.如權(quán)利要求8所述的校園送貨小車，其特征在于：所述車體上還安裝有溫度傳感器，所述溫度傳感器連接核心處理器模塊。

10.如權(quán)利要求1所述的校園送貨小車，其特征在于：所述核心處理器模塊為STM32單片機(jī)；所述超聲波測距模塊在車體前、后、左、右側(cè)面上各安裝有一個(gè)，且位于每側(cè)面下部的中間，所述超聲波測距模塊采用的是型號(hào)為AJ-SR04M的一體化超聲波測距模塊；所述紅外線傳感器模塊在車體前、后、左、右側(cè)面上均安裝有兩個(gè)，每一側(cè)面的兩所述紅外線傳感器模塊分設(shè)在該側(cè)下部的左右兩側(cè)，所述紅外線傳感器模塊的型號(hào)為夏普GP2Y0A02YK0F；所述激光雷達(dá)的型號(hào)為RPLIDAR A2。