[實用新型]一種適用于模型加工的機械臂升降裝置

有效

• 申請號: 201820794094.8
• 申請日: 2018-05-25
• 公開（公告）號: CN208451621U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 劉學深
• 申請（專利權）人: 江華順林模型科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 汕頭市南粵專利商標事務所(特殊普通合伙) 44301
• 代理人: 余飛峰

本實用新型涉及模型加工研發設計技術領域，尤其涉及一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，本實用新型采用如下技術方案：一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，包括中間鏤空的升降機架以及內嵌于升降機架內的升降柱，其特征在于：升降柱的頂部一端連接旋轉式擺臂裝置，抬升驅動裝置驅動連接上述的升降柱底部的一端,上述的升降機架由至少三組支撐柱圍設而成，升降柱通過滑動機構滑動安裝在升降機架內，本實用新型的優點在于：通過機構組合及電氣控制，升降均為可調節設計，可滿足多種產品的生產需求，提高了利用率節省成本。

技術領域：

本實用新型涉及模型加工研發設計技術領域，尤其涉及一種適用于模型加工的機械臂升降裝置。

背景技術：機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，然而，目前來看。單臂的較多，雙臂的研發尤其適用于模型加工使用的，則相對較少，需進一步的研發改進。

發明內容：

本實用新型的目的之一在于提供一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，尤其是一種性能更佳且適用于模型加工的機械臂升降裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種適用于模型加工的機械臂升降裝置，包括中間鏤空的升降機架以及內嵌于升降機架內的升降柱，升降柱的頂部一端連接旋轉式擺臂裝置，抬升驅動裝置驅動連接上述的升降柱底部的一端,上述的升降機架由至少三組支撐柱圍設而成，升降柱通過滑動機構滑動安裝在升降機架內。

進一步的，滑動機構包括支撐柱的底部一端連接主機架上的支撐板，支撐柱的頂部一端設置有法蘭，升降柱通過襯套滑動安裝在法蘭上。

優選的，上述的升降機架的外緣包裹一層環形保護套，控制電箱控制連接上述的抬升驅動裝置。

進一步的，上述的抬升驅動裝置包括由圓周運動轉化為直線運動的旋轉抬升機構或液壓驅動機構。

進一步的，上述的旋轉抬升機構包括伺服馬達、主動輪、同步帶、從動輪、滾軸絲桿，滾軸絲桿與升降柱配合傳動，伺服馬達依次傳動主動輪、同步帶、從動輪、滾珠絲桿、升降柱，并相應的帶動其升降柱抬升或下降。

優選的，滾軸絲桿與升降柱配合傳動為來復線配合傳動。

本實用新型的優點在于：通過機構組合及電氣控制，升降均為可調節設計，可滿足多種產品的生產需求，提高了利用率節省成本。

附圖說明：

附圖1為實施例1的雙臂機械手的立體結構示意圖;

附圖2為實施例1的雙臂機械手的主視結構示意圖;

附圖3為實施例1的雙臂機械手的機械臂升降裝置主視結構示意圖;

附圖4為實施例1的雙臂機械手的機械臂升降裝置立體結構示意圖;

附圖5為實施例1的雙臂機械手的旋轉式擺臂裝置立體結構示意圖;

附圖6為實施例1的雙臂機械手的旋轉式擺臂裝置主視結構示意圖;

附圖7為實施例1的雙臂機械手的機械抓手裝置立體結構示意圖;

附圖8為實施例1的雙臂機械手的機械抓手裝置主視結構示意圖。

具體實施方式：

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

在本實用新型中的描述中,在未作相反說明的情況下，“上、下、內、外”等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。